C++逐行读取txt文本

points.txt 文件内容如下：
index x1 y1 x2 y2
0 247 372 264 614
1 224 158 246 400
2 389 264 407 509
3 466 43 490 289
4 33 379 49 618
5 237 63 260 305
6 288 151 309 395

string filename="./points.txt";
    fstream file;
    vector<Point2f>vp1,vp2;

    file.open(filename,ios_base::in);
    string line;