POJ3070

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
struct matrix
{
	int a[2][2];
}origin,p;
matrix Sum(matrix x,matrix y)
{
	matrix temp;
	memset(temp.a,0,sizeof(temp.a));
	int i,j,k;
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		for(j=0;j<2;j++)
		{
			for(k=0;k<2;k++)
			{
				temp.a[i][j]=(temp.a[i][j]+x.a[i][k]*y.a[k][j])%10000;
			}
		}
	}
	return temp;
}
int main()
{
	int n,i,j;
	//matrix final,temp;
	while(~scanf("%d",&n)&&n!=-1)
	{
		origin.a[0][0]=1;
		origin.a[0][1]=0;
		origin.a[1][0]=1;
		origin.a[1][1]=0;
		p.a[0][0]=1;
		p.a[0][1]=1;
		p.a[1][0]=1;
		p.a[1][1]=0;
		if(n==0)
		{
			printf("0\n");
			continue;
		}
		while(n!=0)
		{
			if(n&1)
			origin=Sum(origin,p);
			p=Sum(p,p);
			n>>=1;
		}
		printf("%d\n",origin.a[0][1]);
	}
return 0;
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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