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原创 PCL处理obj三维模型转换pcd点云的具体方法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、步骤1.下载shapenetcorev2数据集2.安装pcl和配置vs环境3.转换二、示例前言最近要用shapenetcorev2做点云重建学习,要自己处理数据集,查了很多都没有用pcl将obj转点云的具体方法,就想写一个新手一定能看得懂的教程一、步骤1.下载shapenetcorev2数据集链接: shapenet.org2.安装pcl和配置vs环境这里我不想多说了,这篇文章写的非常详细了链接: windo
2021-01-29 02:48:15
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原创 教大家一个免费复制粘贴百度文库文字的方法
教大家一个免费复制粘贴百度文库文字的方法chrome浏览器装个翻译插件就行了,把要复制的文字框选出来,点一下翻译,然后设置里面调中文-》中文,在复制就ok了
2021-01-08 14:11:30
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原创 actor-critic笔记
actor-critic算法笔记1.初始化actor网络和critic网络2.根据当前state,通过动作估计网络得到最好的action,通过当前state和选择执行的action得到执行后的s'和reward(reward是负数,最大为0,就是惩罚,如果要做距离拟合的话可以将相差的距离置负当作reward)(这里还有一步哦,要把action和得到的s'也带进critic网络得到一个Q‘值我们最终要让reward学习到0(理想状态)3.通过action和state输入critic网络得到
2020-07-16 13:52:59
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空空如也
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