内核定时器init_timer与mod_timer的使用

最新推荐文章于 2025-03-18 10:03:36 发布

_Ataraxia

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分类专栏： Linux

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内核定时器为了可以在某个时间点上调用函数

内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了，
但是在del_timer销毁定时之前，可以使用add_timer(注册)或者mod_timer(修改)重新调用
一般重新调用的场景有
1 通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
2 通过某个中断服务函数中重新唤起调用
这样就可以实现while(1)循环的功能，可以用于轮询设备等工作需求。
这里被调度的函数是异步执行的。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/timer.h>

static struct timer_list tm;
struct timeval oldtv;
static int counter;

void callback(unsigned long arg){
#if 0
    struct timeval tv;
    char *strp = (char*)arg;
    do_gettimeofday(&tv);
    printk("[%s](%s)%ld\n", __func__,strp,
        tv.tv_sec); 
    

    oldtv = tv;
    tm.expires = jiffies+1*HZ;    
	counter++;
	if(counter < 5){
    	add_timer(&tm); 
	}    
#endif

#if 1
	struct timeval tv;
	char *strp = (char*)arg;
	do_gettimeofday(&tv);
	printk("[%s](%s)%ld\n", __func__,strp,
		tv.tv_sec); 
	counter++;
	if(counter < 5){
    	mod_timer(&tm, jiffies+1*HZ); 
	}
#endif
}

static int __init demo_timer_init(void){
    printk(KERN_INFO "[%s] START.\n", __func__);
#if 0
    init_timer(&tm); 
    do_gettimeofday(&oldtv); 
    tm.function= callback; 
    tm.data    = (unsigned long)"hello world"; 
    tm.expires = jiffies+1*HZ;  
    add_timer(&tm); 
#endif

#if 1	
	init_timer(&tm); 
    do_gettimeofday(&oldtv); 
    tm.expires = jiffies+1*HZ;  
    setup_timer(&tm, callback, (unsigned long)"Hello World"); 
    add_timer(&tm); 
#endif	
	
    return 0;
}

static void __exit demo_timer_exit(void){
    printk(KERN_INFO "[%s] EXIT.\n", __func__);
    del_timer(&tm);
}

module_init(demo_timer_init);
module_exit(demo_timer_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Mr.linux.debug");
MODULE_DESCRIPTION("Demo timer for kernel module");

以上使用中可以看出
setup_timer可以直接传入tm.function和tm.data，
替代单独给function和data赋值的过程

mod_timer 和 add_timer 使用这两者都可以实现重复调用自身。
运行结果

$ insmod demo_init_timer.ko
[demo_timer_init] START.
[callback](Hello World)1591010973
[callback](Hello World)1591010974
[callback](Hello World)1591010975
[callback](Hello World)1591010976
[callback](Hello World)1591010977

$ rmmod demo_init_timer
[demo_timer_exit] EXIT.

函数使用说明

add_timer	把定时器注册连接到内核专门的链表中(最终也是通过调用mod_timer实现)
mod_timer	重新注册定时器到内核专门的链表中(不管定时器函数是否被运行过)
del_timer	注销一个定时器(它不会等待其他CPU上的调度结束，在单核处理器上，可以直接使用)
del_timer_sync	注销一个定时器(用于SMP多核系统，会进入休眠等待其他CPU上的调度结束)
timer_pending	判断一个定时器是否被添加到了内核链表中以等待被调度运行
setup_timer	建个定时器主要负责给 function 和 data 进行赋值工作

由于 add_timer 最终也是调用到 mod_timer 接口实现定时器的作用，所以需要重新调用时，
也可以使用 add_timer 进行配置定时器，以使该定时器进行计时重新调度的流程内。