一、linux驱动开发-5.1-内核定时器

最新推荐文章于 2025-10-01 09:00:00 发布

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一、时间管理和内核定时器

1.1、时间管理

linux内核使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将jiffies初始化为0。

内核提供了几个jiffies和ms、us、ns之间的转换函数

1.2、内核定时器

内核定时器并不是周期性运行的，超时以后会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么需要在定时处理函数里重新开启定时器。内核定义如下：

struct timer_list {
    struct list_head entry;
    unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
    struct tvec_base *base;
    void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
    unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
    int slack;
};

expires表示超时时间，单位为节拍数，比如现在需要定义一个周期为2秒的定时器，那么这个定时器超时时间为jiffies+(2*HZ)，因此expires=jiffies+(2*HZ)。

1.3、定时器API

1.3.1、init_timer

定义一个time_list变量后要用init_timer初始化一下。

/*
@Decription：初始化定时器
@timer:要初始化的定时器
*/
void init_timer(struct timer_list *timer)

1.3.2、add_timer

用于向内核注册一个定时器，注册成功以后，定时器就会开始运行。

/*
@Decription：注册定时器
@timer:要注册的定时器
*/
void add_timer(struct timer_list *timer)

1.3.3、del_timer

用于删除定时器，不管定时器有没有被激活，都可以用来删除定时器

在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出

/*
@Decription：删除定时器
@timer:要删除的定时器
@return：0，定时器还没被激活
         1，定时器已经激活
*/
int del_timer(struct timer_list *timer)

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