DraemSky的博客

Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面gnome并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项​ 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本​ 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系

Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项​ 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本​ 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系统上搭建一

关于Moveit安装的问题环境安装步骤问题汇总1. osrf-pycommon环境由于Moveit和ROS是相关联的，所以会有版本上的区别。这边博客都是博主在Ubuntu20.04下noetic的ROS版本中进行的，其他的版本并没有测试，所以不敢确定是否对于使用其他版本的你是否有帮助。安装步骤官网安装步骤问题汇总随着使用的深入逐步更新1. osrf-pycommon参考网址错误的具体表现：vision@P920:~/catkin_ws/moveit_ws$ catkin config -

ROS和QT混合编程1.使用的软件2.准备工作3.新建QT的相关文件4.修改main.cpp5.文件示例5.1 main.cpp5.2 qttest.h5.3 qttest.cpp1.使用的软件Qt5全家桶套餐，具体安装方法可见博客；QT的带ROS插件版本，下载地址；ROS。 2.准备工作需要一个工作空间、ros包，为了方便后面教程的铺开，做一个示例如下：工作空间：mkdir...

Xavier刷机教程准备器材刷机软件硬件连接软件登录资源下载配置刷机重点步骤！！！准备器材为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些器材（其说明书中也有说明）。一台装有Ubuntu16或者18的主机；一条USB3.0的Type-c的线；Xavier。刷机软件在主机上前往英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager。注意：需要注册英伟达的开发人员账...

基础入门路之 Ubuntu系统常见错误问题的解决办法1.源的问题1. 秘钥2.Snap安装问题3.开机即报错4.关于编译过程中出现一些共享库(.so)无法找到的解决办法1. 实例12. 实例2说明本教程提到的Ubuntu系统常见错误和问题是很少的一部分问题，如果有其他的欢迎交流，有些错误平时随手解决，也就没有记录1.源的问题1. 秘钥问题：类似The following signature...

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置31.截屏录屏2.clang1. 命令行安装的clang2. 安装最新的clang3.gcc/g++1. 安装最新的或者比较新的gcc/g++2. 配置优先级(其他软件也可以参考)4.Python1. Python安装2. Python软链接(不建议将python更高版本设置为默认的，会出现错误！！！ pass this step)3. 使用python3...

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置21.安装QT1. .run直接安装2. ***Ubuntu中切换Qt***3. ubuntu16.04命令行安装后需要安装的qtcharts2.安装字体3.终端下对于deb包安装的软件操作4.卸载编译文件5.cmake安装与使用1. Cmake安装新版本2. Cmake使用之安装路径3. Cmake使用之删除安装文件6.Typora7.Mathpix8....

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置11.浏览器火狐浏览器chrome浏览器2.文件对比软件1. meld2. beyond compare3.OpenCV1. 安装前补足依赖2. 编译安装3. 配置环境4.cuda1. 关闭开源驱动2. 安装cuda及cudnn3. 安装后写入环境4.验证安装5. 命令行查看安装的版本5.说明1.浏览器火狐浏览器①卸载自带的火狐浏览器sudo ap...

基础入门路之 Ubuntu系统基础美化Ubuntu16.04美化1. 主题设置软件2. 主题**flatabulous-theme**3. 主题图标**numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle**4. 图标**ultra-flat-icons**5. 图标**paper-icon-theme**6. 字体7. **系统负载指示器**8. **经典菜单指示器**...

基础入门路之 Ubuntu系统基础设置和操作1.时间设置2.启动顺序设置3.USB启动权限设置4.任务栏显示网速5.ppa操作2.5.1 添加ppa2.5.2 删除 PPA 源6.文件夹操作7.Ubuntu16.04开启启动键盘的数字小键盘8.编程字体设置9.说明1.时间设置关于Windows和Linux时间不一致sudo apt-get install ntpdatesudo ntpda...

Roboware扩展配置进阶版1. 说明2. 插件扩展下载3.插件扩展配置1. 说明之前再博客上也有写Roboware的主题配置的教程，但是这只是主题配置，要知道微软爸爸出的IDEs强大的不要不要的，VS code之所以强大根本不在于这个编辑器好不好看，重点在于微软官方以及很多大神们为这个编辑器配备了很多很多可玩性高、提升效率的插件扩展，以至于我现在都不愿意称之为编辑器，而称之为IDE了～在...

基础入门路之 Ubuntu系统快捷键配置1. 截屏录屏快捷键2. 主文件（类似我的电脑）快捷键3. 终端快捷键4. 显示桌面快捷键卸载后面1. 截屏录屏快捷键软件：自带的screenshot加上kazam即可满足要求，前者系统自带，直接搜索即可得，后者安装可选软件中心安装，也可以命令行安装：sudo apt install kazam利用自带的截屏软件截屏，快捷键参考如下图（在设置中查看...

基础入门路之 Ubuntu安装说明Ubuntu系统Ubuntu安装Ubuntu16.04Ubuntu18.04双系统安装写在后面说明作为一个即将研二的工科狗，在科研(混日子)过程中积累了一些Ubunutu/Windows下开发环境搭建的经验，以及一些比较经典的IDEs的使用心得，所以准备做一个系列形式的专栏来分享一下这些经验。大神们在经历过这些苦逼的环境搭建过程后，其实都很少有时间来系统性地...

Xavier的32GB eMMC5.1 flash存储根本不够用，但是英伟达在其内部还是提供了m.2的固态硬盘接口，那就加装固态吧……推荐英特尔的固态硬盘：硬盘的分区及挂载参考：https://blog.youkuaiyun.com/xingdou520/article/details/84309155在这个教程的设置开机挂载有问题，修改为：末尾增加的那一行改为：/dev/nvme0n1p1 ...