DraemSky的博客

本文介绍了在Windows系统上安装和使用Docker的完整流程。首先需要准备Windows Terminal和PowerShell 7的环境配置，包括安装、设置默认终端和美化界面。然后详细说明了WSL2的安装步骤，包括启用系统功能组件和安装Linux发行版。最后指导了Docker的安装方法及基本使用方式。整个过程涵盖了从终端配置到Docker运行环境的完整搭建，为Windows用户提供了清晰的操作指南。

在写rknnrt的优化之前，想先简要介绍一下xmake，了解一下xmake的基本使用，然后能方便的看优化代码的构建。

本文介绍了如何使用自己的训练集训练一个yolo的模型，并且通过rk的官方工具将其转换onnx模型，再转换为rknn模型。

在飞牛系统(FN os)搭建的nas上，使用docker部署gitlab，进行代码、文件的管理。

基于Ubuntu22.04搭建和配置gitlab的教程，包含http/https/ssh等，对于其他操作系统的gitlab搭建配置也有参考意义。

Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面gnome并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项​ 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本​ 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系

Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面并用远程连接1. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项1.2 子系统选项2. WSL版本3. 配置Ubuntu20.041. 配置Windows系统的设置1.1 开发人员选项需要在设置中开启开发人员选项。1.2 子系统选项​ 需要在控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统。2. WSL版本​ 如果对于Ubuntu子系统的GUI没有要求，那么可以跳过这一个步骤，但是如果，想要在Ubuntu子系统上搭建一

关于Moveit安装的问题环境安装步骤问题汇总1. osrf-pycommon环境由于Moveit和ROS是相关联的，所以会有版本上的区别。这边博客都是博主在Ubuntu20.04下noetic的ROS版本中进行的，其他的版本并没有测试，所以不敢确定是否对于使用其他版本的你是否有帮助。安装步骤官网安装步骤问题汇总随着使用的深入逐步更新1. osrf-pycommon参考网址错误的具体表现：vision@P920:~/catkin_ws/moveit_ws$ catkin config -

Xavier刷机教程准备器材刷机软件硬件连接软件登录资源下载配置刷机重点步骤！！！准备器材为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些器材（其说明书中也有说明）。一台装有Ubuntu16或者18的主机；一条USB3.0的Type-c的线；Xavier。刷机软件在主机上前往英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager。注意：需要注册英伟达的开发人员账...

基础入门路之 Ubuntu系统常见错误问题的解决办法1.源的问题1. 秘钥2.Snap安装问题3.开机即报错4.关于编译过程中出现一些共享库(.so)无法找到的解决办法1. 实例12. 实例2说明本教程提到的Ubuntu系统常见错误和问题是很少的一部分问题，如果有其他的欢迎交流，有些错误平时随手解决，也就没有记录1.源的问题1. 秘钥问题：类似The following signature...

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置31.截屏录屏2.clang1. 命令行安装的clang2. 安装最新的clang3.gcc/g++1. 安装最新的或者比较新的gcc/g++2. 配置优先级(其他软件也可以参考)4.Python1. Python安装2. Python软链接(不建议将python更高版本设置为默认的，会出现错误！！！ pass this step)3. 使用python3...

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置21.安装QT1. .run直接安装2. ***Ubuntu中切换Qt***3. ubuntu16.04命令行安装后需要安装的qtcharts2.安装字体3.终端下对于deb包安装的软件操作4.卸载编译文件5.cmake安装与使用1. Cmake安装新版本2. Cmake使用之安装路径3. Cmake使用之删除安装文件6.Typora7.Mathpix8....

基础入门路之 Ubuntu系统软件安装配置11.浏览器火狐浏览器chrome浏览器2.文件对比软件1. meld2. beyond compare3.OpenCV1. 安装前补足依赖2. 编译安装3. 配置环境4.cuda1. 关闭开源驱动2. 安装cuda及cudnn3. 安装后写入环境4.验证安装5. 命令行查看安装的版本5.说明1.浏览器火狐浏览器①卸载自带的火狐浏览器sudo ap...

基础入门路之 Ubuntu系统基础设置和操作1.时间设置2.启动顺序设置3.USB启动权限设置4.任务栏显示网速5.ppa操作2.5.1 添加ppa2.5.2 删除 PPA 源6.文件夹操作7.Ubuntu16.04开启启动键盘的数字小键盘8.编程字体设置9.说明1.时间设置关于Windows和Linux时间不一致sudo apt-get install ntpdatesudo ntpda...

基础入门路之 Ubuntu系统快捷键配置1. 截屏录屏快捷键2. 主文件（类似我的电脑）快捷键3. 终端快捷键4. 显示桌面快捷键卸载后面1. 截屏录屏快捷键软件：自带的screenshot加上kazam即可满足要求，前者系统自带，直接搜索即可得，后者安装可选软件中心安装，也可以命令行安装：sudo apt install kazam利用自带的截屏软件截屏，快捷键参考如下图（在设置中查看...

基础入门路之 Ubuntu安装说明Ubuntu系统Ubuntu安装Ubuntu16.04Ubuntu18.04双系统安装写在后面说明作为一个即将研二的工科狗，在科研(混日子)过程中积累了一些Ubunutu/Windows下开发环境搭建的经验，以及一些比较经典的IDEs的使用心得，所以准备做一个系列形式的专栏来分享一下这些经验。大神们在经历过这些苦逼的环境搭建过程后，其实都很少有时间来系统性地...