Jetson Xavier(Ubuntu18.04)安装固态硬盘并挂载到/home区下

本文详细介绍了如何为Xavier设备升级其内部m.2固态硬盘,推荐使用英特尔固态硬盘,并提供了正确的硬盘分区及挂载设置,确保设备在开机时能够正确识别并使用新增的存储空间。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Xavier的32GB eMMC5.1 flash存储根本不够用,但是英伟达在其内部还是提供了m.2的固态硬盘接口,那就加装固态吧……
推荐英特尔的固态硬盘:
在这里插入图片描述

硬盘的分区及挂载参考:https://blog.youkuaiyun.com/xingdou520/article/details/84309155

在这个教程的设置开机挂载有问题,修改为:

末尾增加的那一行改为:/dev/nvme0n1p1 /home ext4 defaults 0 1

如下面所示:

# Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
#
# NVIDIA CORPORATION and its licensors retain all intellectual property
# and proprietary rights in and to this software, related documentation
# and any modifications thereto.  Any use, reproduction, disclosure or
# distribution of this software and related documentation without an express
# license agreement from NVIDIA CORPORATION is strictly prohibited.
#
# /etc/fstab: static file system information.
#
# These are the filesystems that are always mounted on boot, you can
# override any of these by copying the appropriate line from this file into
# /etc/fstab and tweaking it as you see fit.  See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>             <type>          <options>                               <dump> <pass>
/dev/root            /                     ext4           defaults                                     0 1
/dev/nvme0n1p1       /home                 ext4           defaults                                     0 1

<think>好的,我现在需要帮助用户找到在Jetson Xavier NX上安装Ubuntu 18.04的教程或指南。首先,我得仔细看一下用户提供的引用内容,看看里面有没有相关的步骤。 用户提到了引用[2],里面详细描述了烧制系统的全流程,包括使用SDK Manager刷机。这可能是一个关键步骤。另外,引用[1]提到不要随便更换源,这可能是在安装后的配置阶段需要注意的。引用[4]和[5]涉及到安装其他软件,可能对后续配置有帮助,但安装Ubuntu本身可能需要先完成系统烧录。 接下来,我需要确认Jetson Xavier NX的官方安装方法。通常,NVIDIA的Jetson设备会使用SDK Manager工具来安装系统,这可能涉及到下载镜像、连接设备、进入恢复模式等步骤。引用[2]中提到的刷机过程应该就是通过SDK Manager进行的,所以可能需要指导用户下载这个工具,按照步骤操作。 另外,用户可能遇到的问题包括进入恢复模式、驱动安装、或者配置过程中的依赖问题。引用[1]警告不要更换源,这可能是因为架构不同,导致兼容性问题,所以在安装后的系统配置中需要特别注意这一点。 还需要考虑是否需要外接SSD,如引用[2]中提到的SSD移植,这可能是在系统安装后的存储扩展步骤,但安装Ubuntu本身可能不需要。不过,用户如果需要更大的存储空间,可能需要参考这部分内容。 综合这些信息,安装步骤可能包括:准备SDK Manager,连接设备进入恢复模式,选择Ubuntu 18.04和JetPack版本,进行安装,处理可能的错误,以及安装后的基本配置。同时,要提醒用户注意不要随意更换软件源,参考其他引用中的配置步骤来安装CUDA等组件。 最后,生成相关问题时要覆盖安装前的准备、常见错误、JetPack组件、系统优化以及与其他设备的对比,这样用户能找到全面的信息。</think>根据引用内容,Jetson Xavier NX 安装 Ubuntu 18.04 的主要步骤如下: ### 一、系统烧制准备 1. **硬件准备**:准备Type-C数据线、电源适配器、SD卡或SSD(推荐128GB以上)[^2] 2. **下载SDK Manager**:通过NVIDIA开发者官网下载支持ARM架构的SDK Manager工具 3. **进入恢复模式**: - 按住设备上的`FORCE RECOVERY`按钮 - 同时短按`RESET`按钮重启 - 通过`lsusb`命令验证设备是否进入恢复模式(显示NVIDIA Corp.设备) ### 二、系统烧制流程 1. **连接主机**:将开发板通过Type-C线连接至Ubuntu主机(建议18.04+) 2. **选择组件**: ```bash # 在SDK Manager中勾选: - OS: Ubuntu 18.04 LTS - JetPack 4.6.2(包含CUDA 10.2, cuDNN 8.2等) ``` 3. **自动烧制**:工具会自动完成以下步骤: - 下载约15GB的系统镜像 - 验证设备连接状态 - 写入存储设备(耗时约30-60分钟) ### 三、首次系统配置 1. **SSD扩展存储(可选)**: ```bash sudo ./tools/nvresizefs.sh # 来自官方SSD移植工具[^2] ``` 2. **基础环境更新**: ```bash sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change # 避免源更新错误[^1] ``` ### 四、验证安装 1. 检查系统信息: ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 应显示L4T 32.7.2 ``` 2. 验证CUDA: ```bash nvcc --version # 应显示10.2版本 ```
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