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边缘检测本身属于锐化操作，对噪点比较敏感，所以需要进行平滑处理；保留这四个方向的梯度：0°/45°/90°/135°。首先使用 Sobel 算子计算两个方向上的梯度。

参考。

即改变物体形状，一般在二值图像上进行，，主要应用于图像的预处理、特征提取和图像分析等环节。这些操作基于图像的形状特征，通过使用结构元素（structuring elements）对图像进行卷积操作，从而达到改变图像结构的目的。

参考（前提知识：图像的卷积）

和。

和。

主要参考内容和。

内容主要参考。

记录自己学习opencv的过程，如有错误，欢迎交流，学习参考内容：（1）首先创建一个对象，参数可以是设备的索引和视频的文件名（参数 0 指的是摄像头的编号，如果你电脑上有两个摄像头的话，访问第 2 个摄像头就可以传入 1）；最后记得使用销毁对象。（2）cap 可能没有初始化 capture。在这种情况下，此代码显示错误。可以通过 检查它是否初始化。如果它是 True，那么是好的，否则用 打开在使用。（3）返回两个值，一个布尔值表示是否成功读取了帧。如果成功读取了帧，ret 为 True；如果没有帧可

一个简单的从读取到保存的过程：以灰度模式读取图像，显示图像，如果你按下 's‘ 会保存和退出图像，或者按下 ESC 退出不保存。if s==27:使用matplot也可以对cv2读取的图像进行展示，缩放或者保存，但是彩色图像 OpenCV 用的 BGR 模式，但是 Matplotlib 显示用的 RGB 模式。因此如果图像用 OpenCV 加载，则 Matplotlib 中彩色图像将无法正常显示。