Doudou_Nai的博客

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问：一个刚体（Rigid Body）的状态如何描述？(1)平面:2个移动自由度（DOFs）、1个转动自由度（DOFs）。(2)空间:3个移动自由度（DOFs）、3个转动自由度（DOFs）。——自由度（DOFs）Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态，应该有移动和转动两个方面决定。问：如何整合表达刚体状态？由上文可知，必须整合移动和转动两个方面。在刚体（Rigid Bod

1.介绍：最近做一些体感的项目，涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白，可以以根据需求更改第244行的值，来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。2.代码//2020-9-14 读取各个关节坐标，并计算臂型角，计算手臂末端位置和姿态//提示：本程序是在配置好kinect和Opencv的情况下运行的，平台：Kinect2.0/VS2019——豆奶豆豆奶#include <opencv2/opencv.hpp>#include <Wi