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豆奶豆豆奶
华南理工大学硕士,上海交通大学博士;机器人、设计学、外骨骼;
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【matlab】matlab中size()的用法
定义一个数组Bsize(B)就等于返回该数组的=(行数,列数)size(B,1)便是数组的行数,size(B,2)便是数组的列数原创 2021-06-26 16:03:24 · 1989 阅读 · 0 评论 -
【matlab】利用matlab将mat文件转为csv文件
——因为个人开发需要将matlab处理过的数据(mat格式)转为csv格式,用于Processing的处理,参考众多前辈的算法,改良成自己需要的功能。1.原始mat数据形式保存mat中的数据呈现形式如下图。希望能够用CSV同样能够以相同的数组的形式用于Processing中的处理。2.目标数据形式3.实现代码load Step2 %Step2为原始mat数据fid=fopen('test.csv','a');%创建新的csv文件if fid<0 errordlg('File c原创 2021-01-21 13:52:45 · 12333 阅读 · 5 评论 -
【matlab】利用matlab解二元一次方程
【matlab】利用matlab解二元一次方程,例如上图这个方程组,想求出sin(fai),cos(fai),可以把上面两个方程视为一组二元一次方程组,利用solve函数进行求解。 syms As23 Bs23 Cs23 As13 Bs13 Cs13 As33 Bs33 Cs33 X Y t1 c2 eqns=[([X,Y,1]*[As23;Bs23;Cs23])/([X,Y,1]*[As13;Bs13;Cs13])==t1,[X,Y,1]*[As33;Bs33;Cs33]==c2]; vars=[原创 2020-10-26 17:42:23 · 20061 阅读 · 0 评论 -
【matlab】求空间两个向量之间的夹角
原点O[0,0,0]OA=[1,1,0];OB=[1,0,0];sigma = acos(dot(OA,OB)/(norm(OA)norm(OB)));%弧度制sigma/pi180%换算成角度原创 2020-10-15 15:32:32 · 35460 阅读 · 2 评论 -
【matlab】norm的用方法
【matlab】norm的用方法从上面可以得到,对一个向量P=[5,0,1],norm§就等于各项的平方和再开根号!原创 2020-09-09 17:39:15 · 423 阅读 · 0 评论