ROS learning note

最新推荐文章于 2025-09-12 16:25:35 发布
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#ros

博客介绍了将工作区添加到ROS环境的操作，即需要对生成的设置文件进行源操作。

 

killall -9 roscore
killall -9 rosmaster

 To add the workspace to your ROS environment you need to source the generated setup file:

 

$ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
ROS2 - tf2
机器人控制与仿真应用
01-10 2430
在本教程中，您将了解静态变换如何用于定义坐标系之间的静态关系，例如神秘海龟与世界坐标系的关系。此外，您还了解了静态变换如何通过将数据与通用坐标系相关联来帮助理解传感器数据（如激光扫描仪的数据）。最后，你们编写了自己的节点来向 tf2 发布静态变换，并学习了如何使用 static_transform_publisher 可执行文件和启动文件来发布所需的静态变换。在之前的教程中，我们创建了一个 tf2 广播器，将乌龟的姿势发布到 tf2。在本教程中，我们将创建一个 tf2 监听器，开始使用 tf2。
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【ROS2】TF2 入门
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ROS learning series (1)--ROS basic (1)
weixin_43505829的博客
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This is my first ROS learning note . I decide to study ROS because of my work where a cleaning robot is required to complete a room cleaning task.  The key point is to navigate a path to cover the roo
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09-29 8190
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。 ROS...
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