ROS learning note

最新推荐文章于 2024-07-13 14:33:09 发布
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killall -9 roscore
killall -9 rosmaster

 To add the workspace to your ROS environment you need to source the generated setup file:

 

$ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
ROS2 - tf2
weixin_46300916的博客
01-10 2234
在本教程中，您将了解静态变换如何用于定义坐标系之间的静态关系，例如神秘海龟与世界坐标系的关系。此外，您还了解了静态变换如何通过将数据与通用坐标系相关联来帮助理解传感器数据（如激光扫描仪的数据）。最后，你们编写了自己的节点来向 tf2 发布静态变换，并学习了如何使用 static_transform_publisher 可执行文件和启动文件来发布所需的静态变换。在之前的教程中，我们创建了一个 tf2 广播器，将乌龟的姿势发布到 tf2。在本教程中，我们将创建一个 tf2 监听器，开始使用 tf2。
[Quant][Note] Empirical Asset Pricing via Machine Learning
te_sun的博客
01-23 2788
题目 Empirical Asset Pricing via Machine Learning 论文链接 论文pdf链接 发表时间 2018.09.04 论文作者 Shihao Gu, Bryan Kelly, Dacheng Xiu （未完待续） 内容简要 本篇论文使用相对常见的机器学习算法（包括NN，Tree，OLS， generalized linear model等）作为benchmark，给大家呈现机器学习在股票return预测中的应用，体现出机器学习能够比较好的超越传...
ROS学习（一）ROS入门
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08-29 10万+
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，...
蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
zhangrelay的专栏
03-26 2880
ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:Code/ $ git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git \u6b63\u514b\u9...
ROS 3d modelling learning
weixin_42474121的博客
06-24 133
7 -DOF(7 degrees of freedom) TOOLS: urdf A ros package using .xml file to illustrate a robot model. labels link : To build a link for robots. <link name="<name>"> <inertial> ... </inertial> <visual>...</visual> //visu
ROS基础
mjj1024的博客
10-16 1664
1. linux系统基本操作 在linux中，使用的最多操作应该就是使用终端执行各种命令了。 打开终端快捷键：Ctri + Alt + T 在终端中输入：pwd （输出当前终端所在的目录）
ROS learning series (1)--ROS basic (1)
weixin_43505829的博客
01-07 222
@[TOC]ROS learning series (1) #Before learning This is a learning series blog about ros. Readers should have the basics of C++ and Python. If you want to know what ros can dfo ,there is a video which ...
ROS learning (1) - Navigation Stack
lightrain0的博客
05-08 555
This is my first ROS learning note . I decide to study ROS because of my work where a cleaning robot is required to complete a room cleaning task.  The key point is to navigate a path to cover the roo
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
zhangrelay的专栏
09-29 7959
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。 ROS...
ROS通信编程
li_de_kun的博客
03-20 336
ROS通信编程 文章目录ROS通信编程创建工作区间 创建工作区间 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。包含： src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间 1.创建工作区间 使用命令mkdir -p ~/catkin_ws/src；cd ~/catkin_ws/src;catkin_ws_init_workspace 2.编译工作空间 使用命令cd ~/catk
[ROS2基础] TF2使用细节
首飞的博客
06-05 2727
运行示例 在不同的命令窗口中运行下面的命令启动小乌龟窗口 启动键盘控制节点 观察坐标转换的结果 示例分析 本示例中启动了两只小乌龟和。发布器会将相对于坐标系的位置关系和相对于坐标系的位置关系发布出来。为了实现跟随的效果，程序中获取了相对于的位置关系并且将其折算成速度控制量。 代码来自。上面的示例代码可通过下面的方式获取： 或者 TF2树 树表征了各个link的位置关系。一个有且只有一个。所以树是不会形成闭环的。 用这个命令可以保存当前系统中树的关系图（以文件的形式保存在运行命令的目录下）。示例代码来自 编写
ROS_Navigation专题1 - Introduction and Learning
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ROS_Navigation专题1 - Introduction and Learning Resources   Before going further, it is highly recommended that the reader check out the Navigation Robot Setup tutorial on the ROS Wiki.   This tuto
【ROS2】中级:tf2-使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的已标记数据类型
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