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原创 ROS学习（一）ROS入门
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，...
2018-08-29 20:44:25
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原创 Mac 下Antlr 3.4的配置安装 ～巨细版
今天补课，新学了一个很好的语法分析器Antlr，弄了几个小时总算简单配置完成，可以使用。下面给大家分享一下具体的步骤。 这里主要是参考了https://www.coder4.com/archives/4016的博客，按照他的方法，也遇到了一点点困难。所以自己在写一个相对细的博客记录一下。 首先声明下，这是在Mac下安装配置的。 1. 下载brew，这是一个很好在终端运
2017-12-29 10:58:37
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原创 OpenCV学习笔记
初次学习计算机视觉，接触到了opencv这个开源的计算机视觉库，现在开始逐渐整理学习过程中自己遇到的最基本东西，因为自己比较笨，所以记录下来了。1.什么是命名空间？ using namespace cv；在写代码的时候会经常用到这个，这是表示使用CV这个库的命名规则，如果定义了，后面就可以直接定义Mat类型的变量了，如果没有定义，就需要在Mat前面加上cv：：Mat的前缀。2.输入输出流。因为ope
2017-12-04 10:18:34
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空空如也
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