基于linux-4.3.2的ZYNQ的时钟驱动架构和原理解析

最新推荐文章于 2025-06-06 18:45:00 发布

棒子先生

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分类专栏：嵌入式linux—zynq 文章标签：嵌入式 linux zynq 驱动时钟

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/donghengqaz/article/details/50598995

本文深入解析ZYNQ在Linux-4.3.2中的时钟驱动架构，探讨如何通过DTS匹配时钟节点并执行初始化函数zynq_clk_setup。介绍了CLK_OF_DECLARE宏的作用，以及zynq_clock_init、of_clk_init等关键函数的工作流程，展示了如何构建和注册时钟树，包括固定频率的时钟、锁相环、分频器等，并最终将时钟注册到全局链表中供后续使用。

在查看zynq的clk时钟驱动时，在源码文件clkc.c中我们看到匹配属性字段”xlnx,ps7-clkc”，该字段匹配zynq-7000.dtsi的时钟子节点的compatible关键字属性相匹配，时钟的setup函数为zynq_clk_setup，查看整个源码包没有发现有调用该函数的痕迹，但是发现该函数被宏CLK_OF_DECLARE引用了。

首先看一下CLK_OF_DECLARE宏，它的定义位于“include/linux/clk-provider.h”中，负责在指定的section中（以__clk_of_table开始的位置），定义structof_device_id类型的变量，并由of_clk_init(在函数 zynq_timer_init (mach-zynq/common.c)中被调用)接口解析、匹配，如果匹配成功，则执行相应的回调函数（这里为of_fixed_clk_setup）；初始化的时候，device tree负责读取DTS，并和这些变量的名字（这里为" xlnx,ps7-clkc "）匹配，如果匹配成功，则执行相应的回调函数（这里为of_fixed_clk_setup）；of_fixed_clk_setup会解析两个DTS字段"clock-frequency"和"clock-output-names"，然后调用clk_register_fixed_rate，注册clock。注意，注册时的flags为CLK_IS_ROOT，说明目前只支持ROOT类型的clock通过DTS注册；最后，调用of_clk_add_provider接口，将该clock添加到provider_list中，方便后续的查找使用。该接口会在后面再详细介绍。

在of_clk_init被调用之前，zynq_timer_init 先调用了zynq_clock_init函数，该函数实现功能如下：

1. 根据字段“compatible”匹配“xlnx,ps7-clkc”判断节点np是否存在

2. 判断np是否有地址内存定义

3. 判断np是否存在父节点slcr

4. 将节点np的物理地址赋值给全局变量zynq_clkc_base，该变量是void *指针，并通过__iomem修饰，强制定义链接区域

5. 通过of_node_put函数将np和slcr的refcount减1，我们查到of_node_put函数的说明，但我发现它调用了kobject_put，该函数简要说明如下：当一个kobject对象的引用ref被减少到0时，程序就会释放这个kobject相关的资源，所以在减少引用的函数中就应该有调用释放资源的相关代码，在下面内核代码中也可以看到。