遇到的一些英语术语总结(持续更新)

本文深入探讨了语义地图(semanticmap)的概念及其在机器人导航中的应用,同时解析了粒子滤波(particlefilter)算法的工作原理,以及其在遥测数据(telemetrydata)处理中的关键作用。文章还对比了东北上坐标系(Theeastnorthup, ENU)与北东下坐标系(North,East,Down, NED)在不同领域的应用。

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semantic map 语义地图
metric map 度量地图
particle filter 粒子滤波
telemetry data 遥测数据
The east north up (ENU) 东北上坐标系 通常用在地理


North, East, Down (NED) 北东下坐标系 通常用在航天

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