25、3D模型加载与动画处理全解析

杠精协会主席

于 2025-10-08 14:31:13 发布

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分类专栏：解密3D游戏引擎开发文章标签： 3D模型加载骨骼动画矩阵计算

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3D模型加载与动画处理全解析

1. 数据预处理与缩放

在模型处理中，有两个重要任务。一方面要计算模型的边界框，另一方面在确定最终缩放因子后，将缩放应用于模型数据以及边界框。代码如下：

pJoint->pKF_Position[ ulInner ].vPosition.x /= fScaling;
pJoint->pKF_Position[ ulInner ].vPosition.y /= fScaling;
pJoint->pKF_Position[ ulInner ].vPosition.z /= fScaling;
}
// build ZFXEngine aabb
m_sAabb.vcMin.x = m_sBBoxMin.x;
m_sAabb.vcMin.y = m_sBBoxMin.y;
m_sAabb.vcMin.z = m_sBBoxMin.z;
m_sAabb.vcMax.x = m_sBBoxMax.x;
m_sAabb.vcMax.y = m_sBBoxMax.y;
m_sAabb.vcMax.z = m_sBBoxMax.z;
m_sAabb.vcCenter.x = ( m_sBBoxMax.x - m_sBBoxMin.x ) / 2;
m_sAabb.vcCenter.y = ( m_sBBoxMax.y -  m_sBBoxMin.y ) / 2;
m_sAabb.vcCenter.z = ( m_sBBoxMax.z -  m_sBBoxMin.z ) / 2;
}

若模型定义了动画（即存在关节），会将顶点复制到主数组 m_pVertices_O