13、智能制造工厂中的异构网络技术解析

智能制造工厂中的异构网络技术解析

1. 移动节点恢复与切换机制

1.1 移动节点恢复阶段

在不可预测的情况下，移动节点的恢复过程至关重要。当移动节点在接入点（AP）间移动时，若某个 AP 出现故障，可能无法完成切换。为避免此问题，引入了不可预测的退避程序，该阶段旨在恢复和维护连接，提高整个网络的生存能力。具体而言，当移动节点经过多个周期仍未从最小负载接入点集合 $A_{min}$ 中搜索到 AP 时，应根据接收信号强度指示（RSSI）和分组丢失率（PLR）选择新的 AP。

1.2 移动节点切换算法

1.2.1 本地切换算法

以下是移动节点本地切换的算法：

ALGORITHM 3.2 Procedure of the Mobile Node for Local Handover
1 Input: the minimum load access point nodes, and the corresponding handover series  
   $A_{min} = \{A_1, A_2, ..., A_{\Lambda}\}$, 
   $(x_i, y_i)_{handover}$ and $V$.
2 Output: the link to access points according to $A_{min} = \{A_1, A_2, …, A_{\Lambda}\}$. 
3 Begin 
4 for the kth handover 
5 if the mobile node arrives at a handover p