3、TypeScript 项目配置与实践指南

TypeScript 项目配置与实践指南

项目基础配置与编译

在开始一个 TypeScript 项目时,我们可以配置让 TypeScript 从 src 文件夹中获取源文件,并将编译后的文件放入 dist 文件夹。这样的设置有助于将构建文件与原始文件分离。当然,你需要手动创建 src 文件夹,而 dist 文件夹会在编译后自动生成。

项目设置完成后,在 src 文件夹中创建一个 index.ts 文件,内容如下:

console.log("Hello World");

.ts 扩展名表明这是一个 TypeScript 文件。接着,在命令行中运行 npx tsc ,就可以看到编译器开始工作。

分离类型定义

有时候,我们希望编写普通的 JavaScript 代码,而无需额外的构建步骤,同时还能获得编辑器的支持和函数的正确类型信息。但又不想像之前那样使用 JSDoc 来定义复杂的对象类型。这时,可以采用“分离类型定义”的方法,将类型定义文件放在一边,并让 TypeScript 编译器以“检查 JavaScript”模式运行。

在项目中,比如在 @types 文件夹里创建一个类型定义文件,其扩展名是 .d.ts 。与普通的

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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