8、自信与内在动机:运动表现的关键驱动力

自信与内在动机:运动表现的关键驱动力

自信与动机的关系

自信和动机虽非同义词,但紧密相连。高动机的运动员往往对自身能力充满自信。不过,需区分全局自信和情境特定自信。全局自信更像一种人格特质,有全局自信的人未必能在特定运动或活动中成功,但它能助力日常生活,鼓励年轻人尝试新事物。而情境特定自信则是运动员在特定任务中坚信自己能成功,比如篮球运动员在比赛关键时刻坚信能投进罚球。

自信是动机发展的基石,运动员因相信自己最终能在运动中取得成功和卓越表现,才会有动力去练习和比赛。运动员同时发展情境特定自信和全局自信至关重要。例如,1991年世界大赛第7场比赛中,明尼苏达双城队的杰克·莫里斯作为获胜投手,展现出了极强的自信,他赛后表示当天有着前所未有的求胜意志,比赛中虽多次陷入困境,但从未有过消极想法。还有卡尔奇·基拉利,他是唯一一位在室内排球(1984年、1988年)和沙滩排球(1996年)项目中都获得奥运金牌的男运动员,尽管身高不占优势,但凭借出色的技能和强大的动机脱颖而出。

自信模型

有几个认知模型与情境特定自信的概念本质上等价,包括班杜拉的自我效能感、哈特的能力动机和维利的运动自信。

班杜拉的自我效能感理论

班杜拉将自我效能感定义为“对自己组织和执行实现特定成就所需行动方案的能力的信念”,它是情境特定自信的一种形式,也是社会认知理论的关键组成部分。社会认知理论的其他重要组成部分包括能动性和个人控制。要发展自我效能感,个体必须相信自己能掌控局面,且行为是有意为之。如果运动员认为自己能对比赛结果产生积极影响,就会积极参赛,高效能的运动员往往也是有动力的运动员。

班杜拉提出了四个有效发展自我效能感的基本要素

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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