5、提升人形服务机器人语音表达的可理解性

提升人形服务机器人语音表达的可理解性

1 引言

随着人形服务机器人在公共服务场所的普及，如引导访客或解释程序，提升其与人类交流时的清晰度和易懂程度变得至关重要。本篇文章探讨了如何通过调整语音表达来改善人形服务机器人的可理解性，重点介绍了Pepper机器人在这一领域的应用和技术实现方式。

2 人形服务机器人的现状与挑战

2.1 自助技术的兴起

自助技术（Self-Service Technologies, SSTs）使得客户无需与服务人员互动即可获取服务。随着自助技术在公共服务中的广泛应用，使用能够物理上替代人类服务工作者的服务机器人成为可能。这不仅提高了客户服务水平和可用性，还降低了成本，尤其是在专业人员短缺的情况下，使用机器人成为缓解技术工人负担的有效途径。

2.2 文化差异与语言障碍

在公共服务机构中，面对不同文化背景和语言技能不足的人群，机器人需要具备跨文化沟通的能力。例如，超过80%的受访者认为机器人应能够展示情感，并且能够根据客户的语言和智力能力做出响应。这不仅提升了客户满意度，也增强了人机交互的自然性。

3 技术实现与应用

3.1 开发环境与工具

为了实现人形服务机器人的可适应性语音表达，我们选择了Android Studio和Kotlin编程语言。Pepper SDK提供了丰富的功能接口，使得开发者可以通过编程控制机器人的各项操作，如聚焦个人、倾听、对话聊天，以及头部和手臂的动作来辅助表达。以下是开发过程中的一些关键步骤：

1. 设置开发环境 ：