在树莓派4B安装车载系统Automotive Grade Linux（AGL）

以下方式参考官方资料，下面给出来源，提前记录以下，后面需要在树莓派上运行，如过程中有问题会及时更新，测试完成后会贴图。
https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/agl-raspberrypi
https://docs.automotivelinux.org/docs/en/master/getting_started/reference/getting-started/getting-started-welcome.html

简介

Automotive Grade Linux旨在成为未来车载系统开源标准平台，现将其安装在树莓派4B上测试。
主要的构建和安装流程见下图：

准备主机

主机只支持LINUX操作系统，如果需要在windows和OS下使用，只能使用虚拟机，对于LINUX操作系统这里选择Ubuntu 16.04(LTS)，当然也可以用其他操作系统，可以从以下网址对照自己的操作系统版本是否支持: 支持的操作系统.
官方要求主机至少分配50G的存储
需要准备以下工具：Git18.3.1以上、Tar1.27以上、Python3.4.0以上
安装主机所需的软件安装包，这里给出了Ubuntu的shell脚本，其他系统的官方也给出了脚本: 软件安装脚本.

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
     build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \
     xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm

剩下还需要安装curl，对于Ubuntu来说就很简单了：

sudo apt install curl

下载AGL软件

创建工作目录

首先我们将在HOME下创建工作目录workspace_agl，然后将该目录倒入环境变脸AGL_TOP，以下脚本可以完成：

export AGL_TOP=$HOME/workspace_agl
mkdir -p $AGL_TOP

准备Repo工具

mkdir -p ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

下载源代码

你可以选择下载的版本，这里选择最新版本，当然你也可以下载一个稳定的版本

cd $AGL_TOP
  $ repo init -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
  $ repo sync

初始化build环境

你可以在工作目录中找到aglsetup.sh的脚本：

$AGL_TOP/meta-agl/scripts/aglsetup.sh

该脚本接受许多选项，这些选项使您可以定义构建参数，例如目标硬件（树莓派4B），构建目录等。 使用以下命令查看可用的选项和脚本语法：

$ bash
$ cd $AGL_TOP
$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -h

下面给出支持的电路板硬件，这里可以看到AGL除了支持树莓派还支持其他硬件：
在运行aglsetup.sh之前，您应该了解要包含在图像中的哪些AGL功能。 脚本的帮助输出列出了可用的功能，并向您显示了它们所在的层。
这里给出树莓派4B的构建命令：

source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m raspberrypi4 agl-demo agl-netboot agl-appfw-smack

导入树莓派

将image拷贝到树莓派

构建完成后，将image文件复制到SD卡上
确保你知道SD卡的驱动名称
可以使用以下命令来发现你的SD卡的名称

$ dmesg | tail -4
[ 1971.462160] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
[ 1971.462277] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
[ 1971.462278] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
[ 1971.463870]  sdc: sdc1 sdc2

按照上面输出确定你的SD卡驱动名称是/dev/sdc
当然你可以使用lsblk来展示你所有的驱动，如下：

$ lsblk
  NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
  sda      8:0    0 167,7G  0 disk
  ├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
  ├─sda2   8:2    0 159,3G  0 part /
  └─sda3   8:3    0   7,9G  0 part [SWAP]
  sdb      8:16   0 931,5G  0 disk
  └─sdb1   8:17   0 931,5G  0 part /media/storage
  sdc      8:32   1  14,9G  0 disk
  ├─sdc1   8:33   1    40M  0 part
  └─sdc2   8:34   1   788M  0 part

将image写入到SD卡，<sdcard_device_name>是SD卡的驱动名称，<image_name>是实际映像名词

$ sudo umount <sdcard_device_name>
$ xzcat <image_name> | sudo dd of=<sdcard_device_name> bs=4M
$ sync

使用触摸屏

如果已连接官方的Raspberry Pi Touch显示器，则可以通过编辑weston.ini文件来配置显示器。
以下给出配置示例：

#cd /etc/xdg/weston
#cat weston.ini
[core]
backend=drm-backend.so
shell=desktop-shell.so

[shell]
locking=true
# Uncomment below to hide panel
#panel-location=none

[launcher]
icon=/usr/share/weston/terminal.png
path=/usr/bin/weston-terminal

[launcher]
icon=/usr/share/weston/icon_flower.png
path=/usr/bin/weston-flower

[output]
name=DSI-1
transform=270

调试树莓派

可以使用树莓派自带串口调试树莓派