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RSS订阅原创 【STM32-DSP库的使用】基于Keil5 + STM32CubeMX + CMSIS-DSP 手动添加、库添加方式
CMSIS-DSP库在工程中应用遇到的所有问题进行归纳终结
2023-11-07 16:38:45
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原创 C语言-内存分布（STM32内存分析）
在上述程序中，若不存在 BSS 段，则可执行文件将开辟一个 10000 * sizeof(int) 大小的空间，并全部存储为0，int 为4字节的情况下，该变量将在磁盘上占用39KB的空间。FreeRTOS的内存分配有五个方案： 如果申请的内存空间都在一个连续的空间内heap_4就够用了，但如果存在部分空间申请在内部RAM、部分在外部RAM，这时候就需要使用heap_5方案了，heap_5是在heap_4基础上实现的。，程序运行之前不需要占用存储器的空间，BSS段的变量只有名称和大小却没有值。
2023-08-27 20:05:43
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原创 【STM32项目】老人健康跌倒检测系统实现（附教程PCB资料）
功能概述 跌倒检测 倾倒告警，人体角度倾斜至阈值触发蜂鸣报警 异常运动，加速度超过正常行动阈值时触发报警 心率监测 实时检测心率数据 血氧监测 实时检测采集血氧 血压测量 血压在线测量 红外体温 非接触体温采集方案 接触式体温采集方案 实时定位 中科微GPSGT-U12双频GPS北斗 GLONASS IRNSS定位系统 NEMA数据解析 可扩展高精度定位方案厘米级 屏幕显示 数据采集显示 告警阈值设置 语音提示 1欢迎使用老人智慧监测系统
2022-11-15 01:30:55
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原创 服务器MYSQL 数据库搭建 win2008 x64
服务器数据库搭建一、下载安装1.下载2.设置配置文件安装3.启动服务二、数据库配置1.修改密码2.用户管理一、下载安装1.下载下载地址https://dev.mysql.com/downloads/mysql/解压到服务器文件夹中2.设置配置文件安装新建文件‘my.ini’，编辑如下内容保存这里路劲修改成自己的[mysqld]# 设置3306端口port=3306# 设置mysql的安装目录basedir=D:\mysql-8.0.21-winx64# 设置mysql数据库的
2020-07-29 14:38:57
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原创 Ffmpeg 无人机图传直播方案
无人机图传直播一、本地安装ffmpeg二、ffmpeg基本操作三、Nginx服务安装四、推流到服务器为实现无人机实时监控自动巡检，准备把图传数据通过电脑发送到服务器用到的工具 Nginx+Ffmpeg一、本地安装ffmpeg这里我测试的是在本地笔记本电脑Win10系统下载FFMPEG解压到D盘，修改环境变量计算机右键->属性->高级系统设置添加环境变量后确定Win+R cmd 查看测试二、ffmpeg基本操作1. 列出直播输入设备的示例：查看摄像头名称、麦克风名
2020-06-29 16:51:31
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原创 【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传
ESP8266数传模块一、简介二、下载烧录固件1.下载[MavLink ESP8266固件V 1.2.2](http://www.grubba.com/mavesp8266/firmware-1.2.2.bin)2.烧录三、连线四、配置ESP8266五、连接WIFI Bridge一、简介ESP8266是一款低成本，易于使用的Wi-Fi模块，具有完整的TCP / IP堆栈和微控制器功能。它可以与任何Pixhawk系列控制器一起使用，这里我用的是安信可的Node MCU模块。此款WIFI数传模块适应于
2020-05-20 16:33:50
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原创 【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义
UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~/PIX4/Firmware/msg$ touch my_uorb_test.msg2.Cmakelists.txt修改将自定义的.msg添加到同目录下的Cmakelists.txt文件列表中3.编译错误~/PIX4/Firmware$ sudo make px4_fmu-v2[E
2020-05-19 15:47:13
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原创 【PX4 飞控二次开发】第一个程序 打印输出-模拟
第一个程序1.编写任务代码、Cmake文件2.编译1.编写任务代码、Cmake文件~/PIX4/Firmware/src/examples$ 在该目录下创建文件夹 px4_01~/PIX4/Firmware/src/examples/px4_01$ 创建文件px4_01.c#include <px4_platform_common/log.h>__EXPORT int px4_01_main(int argc, char *argv[]);int px4_01_mai
2020-05-18 17:31:03
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原创 【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息
MAVLink使用一、 生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.2.MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、 生成MavLink库1.编写测试代码<?xml version="1.0"?><mavlink> <version>3</version> <messages> <message id="188" name="TEST_TYPES"> <des
2020-05-13 10:10:28
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原创 ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统2
ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统 补充说明ESP32-CAM总结一、 ESP32初识ESP32-CAM模组的核心芯片：ESP32-S 模块是一款超小体积的多功能通用型 802.11b/g/n WiFi+BT+BLE(蓝牙) SoC 射频模组，采用具有双核处理器的ESP32作为主控，主频高达600DMIPS，模块搭配 PCB 板载天线和 IPEX 座，通过 0Ω 电阻...
2020-03-17 11:41:43
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原创 ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统1
文章目录ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统1.效果演示2.材料准备3.原理图接线4.下载代码ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统1.效果演示2.材料准备3.原理图接线4.下载代码...
2019-12-18 20:55:56
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原创 【STM32项目】- 人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测）
STM32人体检测（体温、心率、心跳、跌倒检测）+zigbee笔者前言在闲鱼有缘结识的一个哥们，帮助做的基于STM32人体检测系统，我负责硬件程序开发设计，哥们负责客户端服务器微信程序的实现，人体检测系统要求将测得数据通过zigbee传输到坏境检测系统中。系统成品图模块选用STM32f103c8t60.96 oled IIC 模块max30100心率血氧模块mp...
2019-12-13 02:16:34
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原创 【面试】盛航电子-面试笔试心得
笔试题目这次面试主要考察的是C/C++的基础手写strcpy函数char *strcpy(char *strDes, const char *string){ if (string == NULL&&strDes == NULL) return NULL; char* address = strDes; while (*string != '\0') *(st...
2019-11-13 18:12:53
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原创 树莓派汽车防盗系统概述 【7】
树莓派汽车防盗系统概述预期目标web端登录界面web端注册界面web端控制界面互联网短信原理图硬件实物图前面6章节为了实现web远程控制选用tornado框架花费了我4天的学习周期推荐大家去学习千峰的python tornado 视频讲的非常好分享视频连接链接：https://pan.baidu.com/s/1nWe2scGJQm853FuntU2zcQ 提取码...
2019-11-05 15:26:06
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原创 AttributeError: module 'tornado.web' has no attribute 'asynchronous'解决方法
AttributeError: module ‘tornado.web’ has no attribute 'asynchronous’解决方法今天看tornado异步时发现的错误，查了一下，原来tornado6以后就弃用了tornado.web.asynchronous这种写法了。不需要加这种写法class GenAsyncHandler(RequestHandler): @g...
2019-10-04 15:39:20
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原创 tornado 入门之（MySQL+Pymysql）【5】
标题 tornado 入门之（MySQL+Pymysql）酱酱仙的博客【5】连接数据库的准备安装pymysqlpip install pymysql安装 SQLAlchemypip install sqlalchemy安装Mysql安装Navicat for MySQL 提取码：ytue安装Postman客户端连接mysql，问题：1251 client do...
2019-10-04 14:55:18
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原创 tornado 入门之（模板的使用，静态文件加载）【4】
标题 tornado 入门之（模板模型的使用）【4】模板的使用同目录下添加文件夹templates加入index.html、base.html添加相应的路由及路径 os.path.abspath(__file__) # 当前绝对路径 os.path.dirname() # 当前目录父目录 os.path.join() # 目录的拼接对应的 Handler , 用 sel...
2019-10-04 13:25:28
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原创 tornado 入门之（http请求行为方法-路由匹配-切入点函数）【3】
tornado 入门之（http请求行为方法-路由匹配-切入点函数）【3】http请求行为方法主要：Get是Post两种请求方式，区别如下图在http请求中增加参数name=仙仙，在服务器中获取请求参数方法self.get_argument() get和post都通用class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def g...
2019-10-03 15:55:40
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原创 tornado 入门之（工作原理-监听方式-引入参数） 【2】
tornado 工作原理-监听方式-引入参数重要函数tornado.web.Application（）Application 是 tornado.web 框架的核心应用类.是与服务器对应的接口里面保存了路由映射表，有一个 listen 方法用来创建一个 http 服务器的实例绑定了端口IOLoop.current() 返回当前线程的IOLoop实例IOLoop.star...
2019-10-03 14:52:10
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原创 tornado 入门之（初识-环境搭建）【1】
【1】tornado 环境搭建下载安装你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带...
2019-10-03 00:29:21
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STM32F103C8T6 跌倒检测系统基于MPU6050
2023-11-07
树莓派防盗系统
2019-11-05
tornado_sql.rar
2019-10-04
day_02.rar
2019-10-04
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