DIY基于树莓派的OpenTX航模遥控器（一）

【前言】

在正式讨论OpenTX遥控器之前，先罗列一下自己以往DIY遥控器的经历，正是通过这些不断摸索逐步积累了DIY的经验，以及大部分的驱动代码。基于对Python的热爱，所有制作都是基于Python编程的，虽然对于实时运行系统，Python还有很多不足，但随着年纪的增长，我再不想玩C++了，呵呵～

第一版遥控器

从小就充满了对无线电遥控的好奇与向往，于是在第一次接触nrf24L01的时候，就有了做个无线遥控器的冲动，于是利用树莓派3B开始DIY，忙忙碌碌为开关、电位器、摇杆、lcd屏、AD转换模块、RF模块等等写驱动模块，一切从零开始～

这一版没有留下图片，因为外观上和第二版几乎是一模一样的，但只是个雏形。当时感觉到的问题：

1、树莓派IO接口数量不足，遥控器是有很多开关的，每个开关就要占用1-2个端口；还有I2C、SPI又占用一部分端口；那蜂鸣器、led指示灯呢？

2、树莓派没有直接可用的ADC接口，摇杆、电位器、电池电压等都要使用外置的ADC模块，机内走线很繁复。

3、体积、耗电都大，发射机也就算了，接收机呢？没有省电小巧的接收机还怎么玩下去？

此时，在玩Python硬件的过程中看到了基于STM32的