基于opentx开源软件，DIY属于自己的uav遥控器

硬件方面：开关，自稳按钮，方向控制遥感，油门遥感，一键降落按钮，

1.根据开源源码找到引脚对应功能，以及实际各模块，按钮等，进行原理图的绘制，出个初板     

2.后续按需修改

软件方面：                                                                                                                                       

1.编译出firmware固件，开发环境的搭建

编译环境是win10自带的ubuntu18.04，软件运行环境的搭建步骤如下：

编译环境是Ubuntu18.04，遥控器是x9E 记录一下过程。 在安装之前请