jetson nano 部署yoloV3,yoloV4,yoloV3-tiny,yoloV4-tiny

系统：ubuntu   自带cuda10.0

 1、下载与安装darknet

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet  
cd darknet

2、以下步骤我都在直接进入commit中操作

（1）核对cuda，若输入nvcc -V 出现命令位找到，则说明未配置cuda，继续阅读，否则直接执行第3步

nvcc -V
-bash: nvcc: command not found

（2）将cuda加入路径

sudo chmod -R 777 ~/.bashrc
gedit  ~/.bashrc

（3）在文件最后加入以下三行

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

（4）执行使cuda生效

source ~/.bashrc

（5）可以输入nvcc -V查看版本

3、修改Makefile文件

cd darknet
gedit Makefile

进入Makefile，修改

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=１ # 如果安装了opencv则改为１
OPENMP=0
DEBUG=0
...
NVCC=/usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc # 原为 NVCC = nvcc，cuda后面的紧跟自己的cuda版本

4、输入make -j2

5、在darknet文件夹中查看是否有yolov4-t