ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

在学习ROS Tutorials时，

$ roscd beginner_tutorials

出现错误，

roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

解决方案有二：

第一种方法：

输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：

cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials

第二种方法：

在终端输入：

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

然后再输入：

roscd beginner_tutorials