ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

最新推荐文章于 2024-02-25 09:59:25 发布
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分类专栏： ROS（Robot Operating System） 文章标签： beginner_tutorials roscd
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ding977921830/article/details/69665216
在学习ROS Tutorials时， 
$ roscd beginner_tutorials
出现错误，
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

解决方案有二：

第一种方法：

输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：

cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials

第二种方法：

在终端输入：

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

然后再输入： 

roscd beginner_tutorials


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roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
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输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
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按你说的了还是报错xiaofeiyu@xiaofeiyu-virtual-machine:~/桌面/task$ colcon build --symlink-install Starting >>> interfaces --- stderr: interfaces CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake/rosidl_generator_c_generate_interfaces.cmake:69 (message): Target dependency '/task/build/interfaces/rosidl_adapter/interfaces/msg/Armor.idl' does not exist Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include) /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions) CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< interfaces [0.68s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [0.87s] 1 package failed: interfaces 1 package had stderr output: interfa
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roscd: No such package/stack 'robot_navigation/maps/'
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<think>好的，我现在要解决用户的问题：在ROS中执行`roscd robot_navigation/maps`时出现错误“No such package/stack robot_navigation/maps”。我需要先理解这个问题的原因，然后给出解决方案。 首先，用户输入的是`roscd robot_navigation/maps`，错误提示说明系统找不到名为`robot_navigation/maps`的包或堆栈。可能的情况有几个： 1. **包名错误**：用户可能打错了包名。ROS中的包名通常是全小写，可能用户混淆了包名或者路径结构。比如`robot_navigation`可能不是正确的包名，正确的可能是`navigation`或者其他名称。 2. **未安装相关包**：用户可能没有安装包含`maps`目录的包。例如，有些导航包需要额外安装，或者用户自己创建的包没有被正确编译和source。 3. **工作空间未配置**：用户可能没有正确source工作空间的setup.bash文件，导致ROS无法找到新编译的包。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[3]提到编译时出现包名重复的问题，可能用户在安装或编译过程中存在配置错误。另外引用[5]提到导航功能的实现，可能涉及到相关包的依赖关系。 接下来，我需要逐步分析可能的解决步骤： **第一步：确认包是否存在** 用户应该先检查是否存在`robot_navigation`这个包。可以通过`rospack find robot_navigation`来查找。如果找不到，说明包名错误或者未安装。 **第二步：检查包名是否正确** 常见的情况是用户混淆了包名，比如正确的包名可能不是`robot_navigation`而是`navigation`。ROS的导航堆栈通常包含在`navigation`包中，而用户可能自行创建了`robot_navigation`或者存在拼写错误。 **第三步：安装相关包** 如果确认包名正确但未找到，可能需要安装对应的包。例如，使用`sudo apt-get install ros-<distro>-navigation`（替换为对应的ROS版本，如noetic、melodic等）。 **第四步：检查工作空间配置** 如果包是用户自己创建的，需要确保已经正确编译并且source了工作空间的setup.bash文件。例如，执行`source devel/setup.bash`。 **第五步：路径结构问题** `maps`通常是包内的一个目录，用户可能需要直接进入包路径后访问。比如，先执行`roscd robot_navigation`，然后进入maps目录。如果`robot_navigation`存在但maps目录不存在，可能需要手动创建或从其他地方复制。 **第六步：环境变量问题** 检查ROS_PACKAGE_PATH是否包含正确的工作空间路径，使用`echo $ROS_PACKAGE_PATH`查看。 根据这些步骤，用户应逐一排查，找到具体原因。同时，根据引用[3]中的错误，可能存在多个同名包的情况，需要检查是否有冲突的包安装。 生成相关问题部分，需要考虑用户可能遇到的类似问题，例如安装包、编译错误、环境配置等。</think>### 问题分析及解决方法 在ROS中执行`roscd robot_navigation/maps`时出现错误`No such package/stack robot_navigation/maps`，通常由以下原因导致： --- #### 1. **确认包名和路径的正确性** - **检查包名拼写**：ROS包名通常为全小写，且路径层级使用`/`分隔。例如`robot_navigation/maps`表示在`robot_navigation`包内的`maps`目录。需确认包名是否正确： ```bash rospack list | grep robot_navigation ``` 若未输出结果，则说明包未安装或名称错误[^3]。 - **常见导航包名称**：ROS官方导航相关包通常为`navigation`，而非`robot_navigation`。可尝试： ```bash roscd navigation/maps ``` --- #### 2. **安装缺失的包** - **安装ROS导航包**： ```bash sudo apt-get install ros-<distro>-navigation # 如noetic、melodic ``` - **自定义包的情况**：若`robot_navigation`是自定义包，需确保： 1. 包已正确编译：在工作空间根目录执行`catkin_make`。 2. 环境已配置：执行`source devel/setup.bash`[^3]。 --- #### 3. **检查工作空间配置** - **确认环境变量**： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 输出应包含工作空间路径（如`/home/user/catkin_ws/src`）。 - **重新加载环境**： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` --- #### 4. **手动创建maps目录（如需要）** 若包存在但`maps`目录缺失： ```bash roscd robot_navigation mkdir -p maps # 创建maps目录并添加地图文件 ``` --- ### 总结步骤 1. 检查包名拼写和存在性。 2. 安装官方导航包或重新编译自定义包。 3. 配置ROS环境变量并加载工作空间。 4. 手动创建缺失的目录或文件。 ---
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