ROS:roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

最新推荐文章于 2023-08-09 19:42:49 发布
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分类专栏： ROS（Robot Operating System） 文章标签： beginner_tutorials roscd
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在学习ROS Tutorials时， 
$ roscd beginner_tutorials
出现错误，
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

解决方案有二：

第一种方法：

输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：

cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials

第二种方法：

在终端输入：

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

然后再输入： 

roscd beginner_tutorials


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在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
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输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
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07-24 1373
roscd beginner_tutorials 总是找不见，之前没有管，想着大不了我用cd进去就好啦。但是后面创建消息还是找不见beginner_tutorials包。所以还是解决一下： 方法一： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash      这个口令可以直接添加 ~/catkin_ws/src到ROS_PACKAGE_PATH下，但终端关闭后，新开的终端又不...
按你说的了还是报错xiaofeiyu@xiaofeiyu-virtual-machine:~/桌面/task$ colcon build --symlink-install Starting >>> interfaces --- stderr: interfaces CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake/rosidl_generator_c_generate_interfaces.cmake:69 (message): Target dependency '/task/build/interfaces/rosidl_adapter/interfaces/msg/Armor.idl' does not exist Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include) /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions) CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< interfaces [0.68s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [0.87s] 1 package failed: interfaces 1 package had stderr output: interfa
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rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/ roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/' gazebo 1、导入机器人模型 模型拖入工作区 catkin_make 编译初始化工作区 2、设置仿真环境world 3、仿真执行
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首先看看roscd和rosed的作用： 前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制； 后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。 详细： roscd： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem rosed: htt...
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials及省略source devel/setup.bash方法
☆下山☆的博客
09-17 2650
1、首先我们创建了功能包，但是当我们想看一下功能包的依赖时，却显示找不到这个包。 2、我们重新编译一下，尽管编译成功了，但是仍然不能解决问题。 3、每当我们在工作空间编译之后，我们就需要source devel/setup.bash来刷新环境，记住这个文件是在工作空间下(注意sourse路径问题)。 4、最后，我来说一个不用每次sourse的方法，先在你的主文件夹ctrl+h，这样你就可以看到一个.bashrc文件，然后打开它，在文件的末尾添加你每次需要source的setup.bash文件路径就好啦！
roscd: No such package/stack 'robot_navigation/maps/'
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好的，我现在要解决用户的问题：在ROS中执行`roscd robot_navigation/maps`时出现错误“No such package/stack robot_navigation/maps”。我需要先理解这个问题的原因，然后给出解决方案。 首先，用户输入的是`...
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