近期生活小结

2014年注定是有故事的一年。

现在,在2015年的山脚,回头望望后面的这座山,感概万千。

这一年,我27岁,工作三年。

如果对自己做一个评价,我觉得我不聪明,不懂事,但好在有一点进取心。

于是,这一年,阴差阳错的,我离职了,裸辞,没有目的的裸辞。

辞职之后,在我姐那里休息了两个月,然后去了青岛。

在青岛很轻松的找了几份工作,都是只干了几天,就不干了。

想去海信,歌尔,海信压根没有理我,歌尔前几天给打电话了,真心太晚了,如果早一点,我不知道自己现在会怎么想。

几家公司工资给的都是6500,我想拿7000,看招聘信息,只有文明盛世能给这个价,文明盛世是做游戏的,于是我学习很火的引擎,cocos2d,学了三个月,然后一家一家的投简历,面试,有两家没有面试机会,其它几家都面了,反正最后都没有要我。而文明盛世,则在扣扣沟通后也是需要有游戏经验。

最后的最后,我离开了青岛。

在青岛一共三个月整。

这段时间里,我觉得最大的收获是弥补了以前的亏空。

从新夯实了基础,学了一个游戏引擎,在学游戏的同时,学到了很多东西,毕竟有三年工作经验了,结合以前的项目,和现在学的东西,理解的更深入了,很多以前不明白的,不懂的,不知道的,现在有了些认识。这是技术层面上。

另外,这些年的磨练,在对人对事的认识上也淡定了许多,很多以前钻牛角尖的事情没有了,虽然待人接物,为人处世还不是太懂,但终究知道自己还有很多需要学习的东西。能沉下心来了。

从青岛本来是想直接去上海的,但觉得自己状态不怎么好,于是先回大连,去我姐家,然后在那待了一个月。

面试了东软,和几家游戏公司,这期间也投了上海的很多游戏公司,都没有诚信实意的公司要我面试。在面试东软以后,我决定继续做汽车电子。刚好以为以前的朋友帮忙推荐上海的先锋,我于是飞到了上海,面试了先锋,面试了宝宏,还投了德尔福和延峰,以及其它几家公司,最后来了宝宏,做德尔福的外派。

现在,一切慢慢的稳定下来了。新的生活陆续拉开帷幕,期待新的生活,2015我希望踏踏实实,稳步前进!

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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