C++单元测试框架Google Test系列

IAR程序调试方法说明.doc IAR Embedded Workbench IDE中集成了功能丰富的程序调试工具——C-SPY,它可以通过多种方式连接不同的目标系统,甚至自带了纯软件的模拟器(Simulator),不需要任何硬件系统就可以调试程序。它不仅支持单步、断点、变量和表达式监测、寄存器和堆栈信息查看等基本调试功能,还支持反汇编等其他特性。相对于打印日志的调试方式,使用C-SPY调试工具对程序进行调试,具有更直观、更高效且不依赖于串口等优势。本文仅针对C-SPY通过J-LINK工具连接AD7028S设备这种STM32平台的调试方法做入门式的简要说明,非STM32平台的调试方法类似本文档所述,不做另外说明。如果想要系统性的学习C-SPY调试工具,请通过以下路径“IAR->菜单->Help->C-SPY Debugging Guide”查阅官方文档。 立即下载

      随着开发工程的深入,代码量也逐渐变大,“打地鼠”的问题也逐渐暴露处理,经常这里解决一个Bug,另外一个地方有一个新的Bug,因此在考虑做项目的单元测试,接下来会仔细整理单元测试的工程。

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玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)(总)

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解 这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用,之前是有讲过 MPU6050开发 的,但当时是在Linux下做的。额,还是个半成品,哈哈。现在手边有STM32的开发板,可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。 一、LIS3DH初识 依照惯例,先看一下手册,大致先了解一下,LIS3DH是什么模块。 下载:LIS3DH datasheet 1、描述 LIS3DH是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计,属于... 阅读详情

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Walker Zhang
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