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这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用,之前是有讲过 MPU6050开发 的,但当时是在Linux下做的。额,还是个半成品,哈哈。现在手边有STM32的开发板,可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。
一、LIS3DH初识
依照惯例,先看一下手册,大致先了解一下,LIS3DH是什么模块。
下载:LIS3DH datasheet
1、描述
LIS3DH是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计,属于“纳米”系列,**具有数字I2C / SPI串行接口标准输出。**该器件具有超低功耗工作模式,可实现高级节能和智能嵌入式功能。
LIS3DH具有动态用户可选的满量程±2g/±4g /±8g/±16g,能够测量1 Hz至5.3 kHz输出数据速率的加速度。 自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该设备可以被配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置来生成中断信号。