GIS椭球转换

        继上篇文章所讲，GIS数据有是空间参考的，否则该数据也就失去了GIS意义了。

        一般GIS数据有两种空间参考来表示，地理坐标系和投影坐标系，地理坐标系反映的是数据存储的坐标是经纬度，投影坐标系反映的是数据存储为平面直角坐标系。地理坐标系有参考基准面描述，基准面由参考椭球体和七参数描述；投影坐标系由地理坐标系和投影参数描述。

        为什么要定义七参数才可以定义基准面？

        这个问题首先我们去EPSG官网下载一个ESPG维护的投影数据库，打开数据库找到椭球体定义的那张表，我们数一下，全世界总共才定义了53中椭球体，amazing是吧？事实上就是这样，地球这么大的地方，每个地方的起伏不一，只有这么几个椭球有如何能准确的描述地貌呢。比如说用卡拉索索夫斯基椭球体描述俄罗斯的某个地方确实误差还比较小，但是要是用来描述其他的一些地方又有可能，误差相当大，这总归是不合适的吧~

        为了解决这个问题总不能每个地方都测绘一个自己的椭球体吧，好吧，那我就用数学方法来变换这个椭球，使之适应于我们的地理区域，怎么变换呢，这个就是纯数学问题，把椭球放大或缩小，或平移，或旋转，总之要适应我们地貌，其实这个就是我们的七参数。七个参数指的是X轴的平移、Y轴的平移、Z轴的平移、X轴的旋转、Y轴的旋转、Z轴的旋转、以及缩放因子R。很明显这里是数学问题，为了就是定位我们的椭球体，总不能使用地理坐标来计算吧，必然是笛卡尔坐标系啦。

       那么又如何去将地