【剁手系列】Jetson Nano（五）安装ROS

这篇文章介绍怎么安装ROS（Melodic）系统，本次操作的前提建立在《Jetson Nano（一）烧写系统以及基础配置》的基础上。

（一）添加ROS源

这里介绍两种源，一种是官方源，第二种是国内源。
我个人建议国内源，首先部分国内源现在也支持arm了，国内源下载速度更快。本人采用的是中科大的源，下载非常顺利。
官方源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内源：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

（二）添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

（三）安装

首先，