人体力学-线速度与角速度

刚体定轴转动：刚体运动时，体内有一直线始终固定不动，其作各点都绕此直线作圆周运动。
　　角速度：表示刚体转动的快慢程度。
　　　　　　 符号：ω，单位：rad/s( 弧度/秒)
　　转　速：用每分钟的转数来表示转动的快慢。
　　　　　　 符号：n ，单位：r/min
　　　　角速度与转速两者的换算关系：
　　　　ω=2πn/60(rad/s)=30πn/30(rad/s)
　　线速度：作圆周运动的质点沿其切线方向的速度，
又称圆周速度。r为半径
　　　　　　符号：v ，单位：m/s 。
　　　　线速度与角速度之间的关系： v = rω
　　　则线速度与转速之间的关系： v = rω =πnd(m/s)

角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
  角加速度计算公式
　　α=Δω / Δt
　　单位：弧度/秒^2; （rad/s^2;）