人体力学-正心力与偏心力

力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M)。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离[1]。 　　即：M=L×F。其中L是从转动轴到着力点的矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。 　　力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

 

 

 

在物理学里，作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。，力矩 等于径向矢量 与作用力 的叉积。

简略地说，力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如，用扳手的开口箝紧螺栓或螺帽，然后转动扳手，这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。

根据国际单位制，力矩的单位是牛顿米。本物理量非能量，因此不能以焦耳（J）作单位；根据英制单位，力矩的单位则是英尺