可列集、Descartes乘积集合

本文介绍了可列集的概念,即无限集中元素能够排列成序列的特性,并解释了无限集与其可列子集之间的关系。此外还阐述了两个集合的Descartes乘积集合的定义。
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1、如果一个无限集中的元素可按某种规律排成一个序列,则称其为可列集。

2、每个无限集必包含可列子集,但无限集并非一定是可列集。

3、在集合A中任意取一个元素x,在集合B中任意取一个元素y,组成一个有序对(x,y),这些有序对的全体组成的集合称为集合A和集合B的Descartes乘积集合,记为A×B

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### 关于 Descartes 库的使用教程项目地址 Descartes 是一个用于机器人路径规划的开源库,旨在支持开发者通过报告覆盖代码中的薄弱环节来改进测试套件。以下是关于 Descartes 的详细介绍: #### 1. **Descartes 开源项目教程** 可以参考官方文档以及社区贡献的相关资料。根据已知的信息,Descartes 提供了一个详细的教程[^1],帮助用户快速上手并理解其核心功能。 - 官方教程链接:[Descartes 教程](https://gitcode.com/gh_mirrors/desc/descartes)[^1] 该教程涵盖了如何设置开发环境、配置依赖项以及实现基本的功能模块等内容。 #### 2. **Descartes GitHub 项目地址** Descartes 的主要仓库托管在 GitCode 上,可以通过以下链接访问该项目的主页: ```plaintext https://gitcode.com/gh_mirrors/desc/descartes ``` 此存储库包含了项目的源码、示例程序以及必要的说明文件。 #### 3. **Pitest-Descartes 扩展工具** 如果需要进一步扩展 Descartes 功能或者分析测试覆盖率,可以考虑 Pitest-Descartes 工具。它能够识别被测代码中存在的弱点,并提供改进建议[^2]。 - Pitest-Descartes 地址:[https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pitest-descartes] #### 4. **MoveIt Cartesian Plan 插件成** 对于希望将 Descartes 成到 MoveIt 中使用的用户来说,`moveit_cartesian_plan_plugin` 是一个非常有用的插件。这个插件允许用户在 Rviz 中可视化笛卡尔空间内的轨迹规划结果[^3]。 - 插件详情页:[MoveIt Cartesian Plan Plugin](https://gitcode.com/gh_mirrors/moveit/moveit/tree/master/moveit_ros/planning/descartes) #### 5. **安装与验证假想 AR 发布器** 为了确保 Descartes 能够正常运行,可能还需要额外安装一些 ROS 包作为辅助工具。例如 `fake_ar_publisher` 可以用来模拟标记发布器的行为[^4]。 执行以下命令完成安装过程: ```bash sudo apt install ros-indigo-calibration-msgs cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/jmeyer1292/fake_ar_publisher.git source devel/setup.bash rospack find fake_ar_publisher ``` 上述脚本会克隆所需的软件包至工作区目录下,并确认是否成功加载了对应的资源。 --- ###
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