dxmcu的专栏

https://github.com/MRPT/mrpt/releases

近日在install 一个 library 到ubuntu时，发现目前的g++-4.4.3编译器编译的时候会出现错误， 才发现该库估计有很多C++11的特性,因此就为此更改了版本，做了一下笔记： ubuntu10.04下安装gcc-4.7 和g++-4.7 笔记 This note tells you how to install gcc-4.7 version an

gcc -v  g++ -v 查看版本为4.4.7，不支持c++11 故安装gcc g++为4.8.5版本 然后编译通过

MRPT1.3.0版本关于rplidar激光雷达的数据处理是错误的，不能等到正确的数据。具体的修改如下： 将void  CRoboPeakLidar::doProcessSimple()的函数内容用一下替换。 void  CRoboPeakLidar::doProcessSimple(          bool                             &outT

一、前言 备忘一下mrpt编译细节  本文所用系统为Ubuntu 14.04 64位，mrpt版本为1.3.2  本文地址：http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/51686002  参考：  Building and Installing Instructions  Compiling MRPT 在第五部分另附上64位

as you know oracle bans some countries and ... first add key: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update then use apt-install to install the package: sudo apt-get install o