dxmcu的专栏

一、概述      1、 飞思卡尔 imx6的显示屏驱动架构：     2、目标：     因sabrelite开发板本身已提供LVDS接口，目标屏幕是LG的LP101WX1-SLN2，其主要参数为：分辨率：1280*800色彩：18位色彩数：262K时钟频率：69.3M Hz     二 移植过程1、首先把屏幕的接口接到sabrel

/** * filename:imx6_key_drv.c * description: matrix key driver for imx6. * author:shell.albert@gmail.com * date: September 1,2015. *  * three gpio keys are connected to imx6 through differ

在Ubuntu 12.04上安装LTIB及编译Linux BSPFreescale官方提供的《Setting_Up_LTIB_host.pdf》文件是指导如何在Ubuntu 9.04（32位或64位）上安装LTIB，通过网上查找资料了解到，由于Ubuntu 9.04的系统比较老旧，ltib中的一些补丁包与系统不兼容，安装过程容易出现错误，而且难以解决，故在这里采用Ubuntu 12.04（32

[摘要：本文是参考http://blog.youkuaiyun.com/girlkoo/article/details/44536447战http://blog.youkuaiyun.com/girlkoo/article/details/44626011那篇两篇文章，然后把移植进程战进修条记再次留下．]本文是参考http://blog.youkuaiyun.com/girlkoo/article/details/445

insmod: can't insert 'dev.ko': Device or resource busy图1  模块Device or resource busy提示什么chmod，chown都用过了，6410板子也reboot过，ftp也by后从新连接过，还是同样的结果。最后求助google（最近好上一点，不会点一两个链接就会出现链接不上）,原来是设备号冲

mx6UL有两路sdio 其中核心板上一路 mmc 1  底板上一路 mmc0现在 想要通过底板上的mmc 0启动设备mfgtool 工具目录下面 有mfgtool2-yocto-mx-evk-sdcard-sd1.vbs 文件 可以烧录mmc 0 需要的系统第一次烧录的时候 什么都不用管 跟sw601 sw602跟烧mmc 1 一样设置        烧完后 ，uboot启动完后

uboot 官方学习文档 http://www.denx.de/wiki/DULG/Manual=> help setenv setenv - set environment variables Usage: setenv name value ... - set environment variable 'name' to 'value ...' setenv name - delete e

libjpeg的编译下载后直接对configure指定即可。或者使用Yocto编译，参考我的其他与Yocto相关博文。mjpg-server的编译mjpg-streamer已经很老了，且sourceforge中的下载文件，默认是deb格式的，因此需要找到对应的源代码下载地址：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mj

加密与认证无线网卡驱动起来之后，还需要在用户态的一些程序支持，从而可以寻找热点并连接热点，访问网络。wifi连接时候的有出于两个方面的考虑：连接认证传输数据的加密出现了不同的标准，这些认证/加密常见的有下面这些：open（即不加密）WEP(WEP)WPA(TKIP)WPA2(AES)加密认证工具而针对不同的认证/加密就有不同的软件来辅助我们wifi设备的认证/连接：

说明固件的下载见博客末尾。Wifi模块有一个TP-Link的WN821N的USB无线网卡，查到UbuntuPC上面用lsusb看了看：内核支持在内核中搜索lsusb输出的设备VID与PID，可以看到是有支持的，直接在内核中配置即可：这个是Linux社区对这个USB Wifi的支持，在这个Menuconfig选项的help中的网站里面很多东西都已经无法

硬件平台：飞思卡尔IMX6内核版本：kernel3.0.35问题来源：开发板的默认显示方式是FPC接口800*480的屏，本项目中用到的屏是工业级的1024*768接口的LVDS屏，更换屏之后，除了移植相应的屏驱动和触摸驱动之外，就是uboot传输给内核的启动参数bootargs需要修改，涉及到批量生产之后，不可能每台机器在烧写玩系统之后，还去命令行修改参数，所以在uboot源

#define EIM_DA0              IMX_GPIO_NR(3, 0)           gpio_direction_output(EIM_DA0, 1);gpio_direction_input(EIM_DA0);data = gpio_get_value(EIM_DA0);mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads

Platform: IMX6QOS: Android 4.4本文只讨论lvds接口的是lcd参数匹配的过程，mipi dsi以及其他接口部分会有一点差异。核心函数fb_find_mode()，在分析之前先了解下几个参数。重要参数说明： 1. ldb.c中的 ldb_modedb[cpp] view plain copy

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：[cpp] view plaincopy#define  MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5     \          (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PA

emmc/sdcard 驱动    drivers/mmc/host:sdhci-esdhc-imx.c      /dev/mmcblk*                                       sdhci.c                                                                               

假如我们要使用扩展口的第11脚EIM_D18。先在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h中找有EIM_18，可以找到MX6Q_PAD_EIM_D18__xxx。因为要作为gpio，所以使用MX6Q_PAD_EIM_D18__GPIO_3_18这个配置，将它加入board-mx6q_sabresd.h中。static iomux_v3_

下面是以前学习Linux时写的，后来仔细研究rc.sysinit后发现，只需要修改下列地方就可以了，不必这么麻烦的：　　rc.sysinit中有这样的一段代码：　　# load other user-definedmodules　　for file in / etc / sysconfig /modules/ *.modules ; do　　　　[ -x$file ] &&

整个开机流程是(1) 载入BIOS的硬件信息，并取得第一个开机装置的代号(2)读取第一个开机装置的MBR的boot Loader (grub)的开机信息(3)载入OS Kernel信息，解压Kernel，尝试驱动硬件(4) Kernel执行init程序并获得run-lebel信息(如3或5)(5) init执行/etc/rc.d/rc.sysinit(6)启动内核外挂模块(

将测试程序放在/bin底下，然后用vi编辑/etc/init.d/rcS，加上/bin/应用程序名 &,加上&表示后台运行 这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS （rcS即脚本文件），自启动应用程序一般放置于 /etc/rc.d/init.d目录下。我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进

/****************************************************************************************** * I.MX6_Linux_UART_device&driver_hacking * 声明: * 1. 目录脚本生成: * grep -v

static void __init mx6_sabresd_board_init(void)  {      int i;      int ret;      struct clk *clko, *clko2;      struct clk *new_parent;      int rate;        //判断cpu类型和pad初始化;      if (cpu_is_mx6q())

Freesacle Yocto的环境配置与编译到Freescale下载imx6 Linux Source Code，解压里面的fsl-yocto命名的压缩包得到Yocto setup手册：Freescale_Yocto_Project_User's_Guide.pdf然后按照里面的步骤操作即可编译出一个完整的distribution，当然很可能会因为网络或者一些Package早已不

本来启动方式这节不是什么复杂的事儿，不过想简单的说清楚明白，还真是不知道怎么组织。毕竟文字跟有声语言表达有别。但愿简单的东西别让我讲的太复杂！Arm板系统文件一般有三个——bootloader(uboot)、kernel(uImage)及根文件系统（rootfs）。在arm板上电后，按uboot->kernel->rootfs的顺序依次启动。由于开发板上有多种存储介质，三个文件可以放在任何可以

环境:天嵌E9开发板CPU:freescale imx6q系统:Android天嵌提供了MfgTool2.exe工具进行烧写.但是每次修改内核驱动都要烧写,很麻烦,于是想利用uboot通过tftp来单独烧写内核.1.首先要知道mmc的分区结构,通过系统查看：root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/partitions                    

经过前面的移植，eMMC已经可以在tqimx6q上正常运行了，本文将来移植LCD驱动。DTS编写imx6的LCD控制器与之前的芯片略有不同，详细的信息可以阅读芯片手册。参考sabrelite开发板的DTS，我们可以添加如下内容：[cpp] view plain copy / {      ...        aliases {          mxcfb

前一篇文章已经移植好CAN，本文来移植eMMC。eMMC的移植一般来讲比较简单，因为MMC驱动是由官方维护的，一般来讲，不会有什么问题，对我们来说，只需要正确的配置各个pin脚的复用关系，这种情况也是DTS最擅长的。下面我们开始eMMC移植。DTS编写参考sabresd的DTS，我们可以如下编写DTS：[cpp] view plain copy &usdhc

经过前面的移植，tqimx6q已经完美支持网卡，现在，我们来移植CAN。其实这里所谓的移植，仅仅是配置DTS，使内核能够检测到CAN设备，CAN驱动本身是freescale维护的。下面开始CAN的移植。DTS编写参考imx6q其它的DTS编写方式，我们可以如下编写DTS文件：[cpp] view plain copy ...    &flexcan1 {  

由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。DTS编写首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：[cpp] view plain copy &fec {      pinctrl-names = "defau

USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。DTS配置参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：[cpp] view plain copy / {        ...            regulators {          compatible = "sim

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。DTS配置由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：[html] view plai

经过前面的移植，内核已经可以在tqimx6q上正常挂载根文件系统了，接下来开始移植各类设备驱动，本文先来移植按键和LED。之所以从按键和LED开始是因为这两种设备的驱动是最简单的。按键驱动移植查看tqimx6q的原理图可知，这块开发板有5个按键，其中，除了reset键之外还有个电源键，这个电源键与其它键有些不同，因此，本文移植剩余的这三个键（电源键在移植电源管理模块时处理）。通过阅读原理图

经过前面的移植，新版BSP的uboot和kernel已经能够在tqimx6q开发板上运行了，接下来我们来挂载文件系统。DTB整理前面的文章中提到，新版BSP的DTB管理感觉不是太好，在之前移植的BSP上我发现即便有根文件系统，内核也会挂掉，由于原来的DTS文件中配置内容太多，不好确定问题的源头，本文对DTS进行了整理，整理后只需要一个DTS文件，其内容如下：[cpp] vi

前篇文章已经在tqimx6q上成功跑起了新版BSP的uboot，本文来配置下新版BSP的kernel，使kernel能在tqimx6q上正常启动。准备工作每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植的时候也是一样的。由于tqimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方

之所以说是驱动移植是因为之前已经在TQ210、AM335x两个平台上移植过了，因此，仅需要少量修改就可以将驱动移植到imx6q。下面开始触摸驱动移植。DTS编写参考其它DTS的i2c设备写法，我们可以添加如下内容：[cpp] view plain copy &i2c1 {      clock-frequency = ;      pinctrl-names

经过前面的移植，tqimx6q已经可以正常驱动触摸屏了，本文我们来移植声卡驱动。DTS编写由于tqimx6q搭载的声卡是sgtl5000芯片，因此，参考dts目录下其它开发板的相应信息，我们可以在DTS中添加如下内容：[cpp] view plain copy / {        ...            regulators {           

最近导师丢了一个图像处理的项目，要用嵌入式来实现。于是买了一块天嵌近期推出的E9卡片i.mx6q板子，这款板子算是功能比较全面，基本上要用的驱动都给实现了。刚开始接触嵌入式，之前也没用过Linux系统，一开始入手真是各种不懂。一开始调程序都是在pc机上调好然后在用U盘拷到板子上运行。这样太麻烦了，而且效率太低，真是费力不讨好。于是在网上看了很多nfs环境搭建以及使用nfs启动开发板的资料，折腾了一

经过前面的移植，u-boot已经有能力启动内核了，本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB的编译，那么，Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下，接下来，我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。内核的编译为了简化内核编译的过程，可以在内核目录下创建编译脚本，命名为build.sh，内容如下：[cpp

其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。获取源码根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令：[cpp] view plain copy ./ltib -m prep -p u-boot

1). copy u-bootsudo dd if=u-boot-mx6q-sabresd.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync2). copy uImagesudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 conv=fsync3). copy rootfs4)

由于我们生成了nopading的uboot,我们直接执行前者语句即可,烧写uboot后上电测试.进入uboot目录linuxidc.com@lnuxidc-laptop:~$ cd workdir/freescale/Android/bootable/bootloader/uboot-imx/生成nopading的ubootlinuxidc.com@lnuxidc-laptop:~