嵌入式操作系统FreeRTOS（内存管理）

一、内存管理

        (1).概览

        每当任务，队列或是信号量被创建时，内核需要进行动态内存分配。虽然可以调用标准的malloc()与free()库函数，但必须承担以下若干问题：

        1. 这两个函数在小型嵌入式系统中可能不可用。

        2. 这两个函数的具体实现可能会相对较大，会占用较多宝贵的代码空间。

        3. 这两个函数通常不具备线程安全特性。

        4. 这两个函数具有不确定性。每次调用时的时间开销都可能不同。

        5. 这两个函数会产生内存碎片。 6. 这两个函数会使得链接器配置得复杂。

        不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。因此，FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。