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原创 zynq学习笔记

zynq-7000简介 ZYNQ-7000系列是Xilinx推出的一款全可编程片上系统(All Programmable SoC),该芯片集成了ARM Cortex A9双核与FPGA,即PS部分和PL部分。结构框图如下:1、PS部分PS部分集成两个ARM Cortex-A9处理器,AMBA互联,外设包括USB总线接口、以太网接口、SD/SDIO接口、I2C总线接口、CAN总线接口、UART接口、GPIO等。PS部分可以完全独立使用,不依赖PL部分。2、PL部分PL部分实...

2021-02-05 15:11:13 1225

原创 FreeRTOS(1)---内存管理

       FreeRTOS提供的内存分配方案分别位于不同的源文件(heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c、heap_5.c)之中;1.heap_1.c   所有实现中最简单的一个。一旦分配内存之后,不允许释放分配的内存。    当需要分配RAM时,这个内存分配方案只是简单的将一个大数组细分出一个子集来。大数组的容量大小通过FreeRTOSConfig...

2018-10-26 10:34:49 201

原创 RT-Thread学习总结(2)---任务同步、互斥与通信

1、关中断    优点:简单高效    缺点:关中断期间代码执行时间必须非常短,不能相应所有中断事件,可能影响系统实时性,    一般用来保护变量修改2、调度器锁    优点:不影响外部中断和内部中断响应    缺点:不能用于中断和线程之间的同步,影响系统调度,可能影响系统实时性    能够方便地使用于一些线程与线程间同步的场合3、信号量    信号量是一种非常...

2018-10-12 14:21:51 658

原创 RT-Thread学习总结(1)---线程调度

1、系统支持256个优先级,0为最高优先级,255一般为空闲线程;根据实际情况可设置为8个或者32个优先级2、调度器实现通过一个包含256个优先级队列的数组;每个数组元素中放置相同优先级链表的表头。这些相同优先级的列表形成一个双向环形链表,最低优先级线程链表一般只包含一个idle线程。系统中的总线程数不受限制,只和系统所能提供的内存资源相关。3、采用了基于位图的优先级算法(时间复杂度O...

2018-10-09 17:18:08 391

原创 ZYNQ开发笔记

1、Linux编译   将zynq_zed_defconfig文件拷贝到arch/arm/configs目录下   make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig   make ARCH=arm menuconfig   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- UIMAGE_LOADADDR

2018-01-09 17:07:31 755

自己写的基于evvgc1.3硬件的SPWM电机驱动

SPWM初学者,第一次使用SPWM驱动电机转动,记录一下

2021-10-12

开源三轴无刷云台算法STM32程序(带注释)

开源的三轴无刷云台算法,每一行都添加了详细注释,stm32单片机程序

2018-05-30

调制解调原理

整理各种调制解调原理,比较每种调制解调的区别于共同点

2018-05-30

FPGA开发指南

总结了一些FPGA原理,FPGA开发环境的搭建和FPGA开发流程

2018-05-30

BQ自学习方法官方说明

TI电源管理芯片自学习方法说明手册,本人经过以上方法实测可用

2018-05-30

空空如也

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