def Halcon2OpenCV(filename, output_filename): image = ha.read_image(filename) image_converted = ha.convert_image_type(image, 'byte') channel_num_list = ha.count_channels(image_converted) # not like the C++, no pointer in Python #...

项目中使用了Matlab程序做相机标定，最终Matlab导出内参矩阵，外参系数，畸变系数等参数。最终控制机器人运动的程序是使用C++和OpenCV开发的，因此涉及到了从Matlab程序转换到OpenCV程序的问题。 矩阵运算有关的程序没什么问题，无缝转换，但是涉及到畸变校正的部分就需要另外实现了。 Matlab中是CamPoints = undistortPoints(distortedCam...