一、向量范数、矩阵范数、谱半径、条件数

本文详细介绍了向量范数、矩阵范数及其在矩阵条件数和谱半径上的应用。矩阵的1范数、2范数(谱半径)和无穷范数被定义,并讨论了它们的性质。谱半径小于1时矩阵序列的收敛性,以及矩阵条件数作为衡量矩阵病态程度的指标。条件数大的矩阵导致数值解的不稳定性,而小的条件数则确保数值稳定性。文章还提及了扰动误差与矩阵条件数的关系。

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一、范数、条件数与谱半径

1. 范数

1.1 向量范数

在这里插入图片描述

向量范数的具体形式可以有很多种(满足上述三个条件的),但常用的有以下三种

设 向 量 x = ( ξ 1 , ξ 2 , … , ξ n ) T ∈ C n , 设向量 x=\left(\xi_{1}, \xi_{2}, \dots, \xi_{n}\right)^{T} \in C^{n} , x=(ξ1,ξ2,,ξn)TCn,
( 1 ) ∥ x ∥ 1 = ∑ i = 1 n ∣ ξ i ∣ (1)\quad\|x\|_{1}=\sum_{i=1}^{n}| \xi_{i} | (1)x1=i=1nξi 1范数
( 2 ) ∥ x ∥ 2 = ( ∑ i = 1 n ∣ ξ i ∣ 2 ) 1 2 (2)\quad\|x\|_{2}=\left(\left.\sum_{i=1}^{n} |\xi_{i}\right|^{2}\right)^{\frac{1}{2}} (2)x2=(i=1nξi2)21 2范数
( 3 ) ∥ x ∥ ∞ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n ∣ ξ i ∣ (3)\|\boldsymbol{x}\|_{\infty}=\max _{1 \leq i \leq n}\left|\boldsymbol{\xi}_{i}\right| (3)x=max1inξi ∞ \infty 范数
上述三种范数可统一地表示为 p 范数, 即 ∥ x ∥ p = ( ∑ i = 1 n ∣ x i ∣ p ) 1 p \quad\|x\|_{p}=\left(\sum_{i=1}^{n}\left|\boldsymbol{x}_{i}\right|^{p}\right)^{\frac{1}{p}} xp=(i=1nxip)p1
其 中 p = 1 , 2 时 很 清 楚 , 而 ∥ x ∣ ∞ = lim ⁡ p → + ∞ ∥ x ∥ p 其中p=1,2 时很清楚, 而 \left\|\left.x\right|_{\infty}=\lim _{p \rightarrow+\infty}\right\| x \|_{p} p=1,2,x=limp+xp

1.2 矩阵范数

在这里插入图片描述

算子范数

–由向量范数诱导的矩阵范数

∥ ⋅ ∥ \quad\|·\| 是Cn上的向量范数, 定义 Cnxn 上的函数为矩阵A的m范数

∥ A ∥ m \quad\|A\|_{m} Am= max ⁡ ∣ x ∣ = 1 ∥ A x ∥ , A ∈ C n × n \max _{|x|=1}\| A x \|, A \in C^{n \times n} maxx=1Ax,ACn×n

其中由向量1,2, ∞ \infty 范数诱导的矩阵范数 ∥ A ∥ 1 , ∥ A ∥ 2 , ∥ A ∥ ∞ \quad\|A\|_{1},\quad\|A\|_{2},\quad\|A\|_{\infty} A1A2A

( 1 ) ∥ A ∥ 1 = max ⁡ ∣ ∥ x ∥ 1 = 1 ∥ A x ∥ 1 = max ⁡ 1 ≤ j ≤ n ∑ i = 1 n ∣ a i j ∣ , (1) \|A\|_{1}=\max _{\mid\|x\|_{1}=1}\quad\|Ax\|_{1}=\max _{1 \leq j \leq n} \sum_{i=1}^{n}\left|a_{i j}\right| , (1)A1=maxx1=1Ax1=max1jni=1naij, L1诱导范数,极大列和
( 2 ) ∥ A ∥ ∞ = max ⁡ ∣ x ∣ ∞ = 1 ∥ A x ∥ ∞ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ , (2) \|A\|_{\infty} =\max _{|x|_{\infty}=1}\quad\|Ax\|_{\infty}=\max _{1 \leq i \leq n} \sum_{j=1}^{n} \left|a_{i j}\right|, (2)A=maxx=1Ax=max1inj=1naij,L无穷诱导范数,极大行和
( 3 ) ∥ A ∥ 2 = max ⁡ ∣ x ∣ 2 = 1 ∥ A x ∥ 2 = λ max ⁡ , λ max ⁡ 是 A H A (3) \|A\|_{2}=\max _{|x|_{2}=1}\quad\|Ax\|_{2}=\sqrt{\lambda_{\max }}, \lambda_{\max } 是 A^{H} A (3)A2=maxx2=1Ax2=λmax λmaxAHA 的最大特征值 L2诱导范数,谱半径

矩阵范数

( 1 ) ∥ A ∥ m 1 = ∑ i = 1 n ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ (1) \|A\|_{m_{1}}=\sum_{i=1}^{n} \sum_{j=1}^{n}|a_{ij}| (1)Am1=i=1nj=1naijm1 范数
( 2 ) ∥ A ∥ m ∞ = n max ⁡ 1 ≤ i , j ≤ n a i j ∣ (2) \|\boldsymbol{A}\|_{m_{\infty}}=n \max _{1 \leq i, j \leq n} a_{i j} \mid \quad (2)Am=nmax1i,jnaijm无穷范数
( 3 ) ∥ A ∥ F = ∑ i = 1 n ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ 2 = tr ⁡ ( A H A ) = tr ⁡ ( A A H ) (3) \|A\|_{F}=\sqrt{\sum_{i=1}^{n} \sum_{j=1}^{n}\left|a_{i j}\right|^{2}}=\sqrt{\operatorname{tr}\left(A^{H} A\right)}=\sqrt{\operatorname{tr}\left(A A^{H}\right)} (3)AF=i=1nj=1naij2 =tr(AHA) =tr(AAH) F范数

例题

在这里插入图片描述

2. 谱半径ρ(A) 是矩阵A特征值模的最大值

  • 谱半径小于1,矩阵序列{Ak}收敛;
  • 谱半径是矩阵范数的下界 ,即 ||A||>= max(λi) = ρ(A)

3. 矩阵条件数

  • 判断矩阵病态与否的一种度量,条件数越大矩阵越病态。对应矩阵的3种范数,相应地可以定义3种条件数: 函数 c o n d 1 ( A ) 、 c o n d ( 2 ( A ) 以 及 c o n d ∞ ( A ) cond_{1}(A)、cond(_{2}(A)以及cond_{∞}(A) cond1(A)cond(2(A)cond(A)
  • 病态:对于线性方程组Ax=b,如果A的条件数大,b的微小改变就能引起解x较大的改变,数值稳定性差。如果A的条件数小,b有微小的改变,x的改变也很微小,数值稳定性好
  • cond(A) = ||A|| * ||A^-1||

定理:扰动误差,给矩阵A以扰动δA;其中x是Ax= b的唯一解,x̅是(A+δA)x = b的唯一解,有如下不等式`

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例题

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