FANUC机器人调试2

最新推荐文章于 2023-09-10 01:53:37 发布
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这篇博客探讨了在机器人系统中如何在外部信号锁定时阻止其运动，重点在于程序的IO输入输出设置。通过与康耐视InSight软件的配合，详细阐述了如何进行程序编写和IO配置，确保机器人在特定条件下能响应外部指令。

机器人在外部接有信号锁定的时候不能直接运动，有一个专用外部信号
主要涉及一些程序的编写和IO输入输出的设置。以一个已有的程序进行设置。
这个程序主要是和康耐视的InSight软件配合使用。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
16)在这里插入图片描述在这里插入图片描述这里面主要是对于机器人程序的输入输出IO的一些设置和程序的编写设置
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
下面涉及到Insight软件使用的一些操作
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