day_light_up的博客

原创 Visionpro的脚本技巧

1、能够在visionpro中实现对脚本输入输出的自动获取，不需要连线。

原创 三菱机器人四轴

三菱四轴机械手更换电池

原创 FANUC机器人调试2

FANUC机器人调试2

原创 使用visionmaster后内存占用率过高？

解决电脑内存占用过高的情况

原创 halcon深度学习（分类）（1）

学习halocon自带的分类学习的例子：创建网络和数据预处理训练网络评估训练的效果测试新图像①设置输入输出路径：1.分类图像数据路径RawImageBaseFolder 2.设置样本数据文件夹ExampleDataDir②设置参数：LabelSource/TraningPercent/ValidationPercent/ImageWidth/ImageHeight/ImageNumChannels/NormalizationType/DomainHanding 为了设置可再生或

原创 关于C#调C++dll system.AccessViolationException: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏

关于这个问题真的是太优秀了，找了好久先来说说我的问题。我是在写独立的一个winform应用程序的时候调用主要用的StringBuilder lpResutltString类型。是可以成功使用的。现在我要进行封装，把我的独立程序封装成一个用户控件的形式，然后就出现了system.AccessViolationException: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏这个错误。网上大多数解决办法都是说什么用INTPR的形式，或者用委托解决。但一一尝试了不行。后来终于找到解决办法改成如

原创 图标的获取

@C#图标获取链接https://www.iconfinder.com/search?q=export

原创 FANUC机器人调试

FANUC1、首先是关闭开启外部信号再手操器的menu下一页里面2、关于保存文件操作如下①解锁HTTP中的权限其中存AScall类型是方便导出来的文件可以用txt打开，如果不选择这个直接存，只能用来做备份这边可以用电脑链接上面这个IP（直接/10.10.10.1）再IE浏览器里面输入，进行浏览器访问，写注释特别的的方便，尤其的好用也可以用示教器写注释，输入中文的时候点击空格，就可以连续输入中文了2、快速浏览可以按shift加上下键...

原创 C#序列化与反序列化（Serializable and Deserialize）

C#序列化和反序列化有3种方式。我们可以在其中决定一个类中哪些属性序列化或者不序列化，可以通过使用NonSerialized属性标记成员变量来防止它们被序列化。C#中常见的序列化的方法主要是：BinaryFormatter、SoapFormatter、XML序列化。序列化是指将对象实例的状态存储到存储媒体的过程。在此过程中，先将对象的公共字段和私有字段以及类的名称（包括类所在的程序集）转换为字节流，然后再把字节流写入数据流。在随后对对象进行反序列化时，将创建出与原对象完全相同的副本。一、BinaryF

原创 Halcon -表面瑕疵脏污检测

Halcon -表面瑕疵脏污检测1、拿到一张图片，我们在看到Halcon例子中有一篇find_Scratches_bandpass_fft.dev。其中就讲到了核心的几个算子，用来对空间图像转变成频域的图像。即进行傅里叶变换。例子中在读入一张图片，进行预处理使用gauss_filter图像平滑,然后进行的正弦带通滤波。gen_sin_bandpass（ImageFilter,Frequency,Norm,Mode,Width,Height）Frequency指的是频率0-1之间。Norm因子归一化方式：

原创 工控机设置进行无密码远程控制

1、常规的远程电脑设置，打开系统属性窗口，确认选择的是“允许任意版本远程桌面的计算机连接”;2、按Win+R打开运行，输入gpedit.msc并回车打开组策略编辑器;3、依次展开计算机配置——Windows设置——安全设置——本地策略——安全选项，并在右侧找到“帐户：使用空密码的本地帐户只允许进行控制台登录”，并将其设置“已停用”即可。...

原创 形态学操作：图像腐蚀与膨胀

图像腐蚀与膨胀：此处针对二值化图像处理腐蚀：膨胀：

原创 KUKA KRC4 门盖线启动时序说明

1、机器人启动时候的时序图

原创 东芝四轴机器人加相机

Step2Step3Step4

原创 EPSON机器人第三方相机校准步骤

原创 三菱机器人，相机安装在手臂

1、

原创 面阵相机与六轴机器人之间通过偏差移动

面阵相机与六轴机器人之间通过偏差移动相机拍照位固定，机器人安装固定①通过相机与机器人进行坐标系标定计算出像素分辨率②通过模板标定记录下机器人在拍照位的坐标和CCD检测特征点的坐标③检测时候只需要计算在CCD中，新的特征点坐标与模板标定时候的CCD坐标的偏差offsetX,offsetY,转换成以mm为单位的值。（主要是包含角度的计算）。最后把偏差值加上机器人坐标，即为新的机器人要走的坐标。此时可...

原创 DALSA 相机硬件/偏振相机

关于常见的面阵相机（Dalsa相机）1、500万面阵相机（型号：PIC-GM-2592-CS）Sensor 5M COMS,1/2.5’’ @2.2um pixel sizeShutter Rolling (not suitable for capturing moving images)Frame 2592X1944 @ up to 13 frames per secondLens C...

原创 C#使用中的-Invoke

C#: Control中的Invoke的使用。Invoke和BeginInvoke一般是在支路线程中调用，用来更新主界面。Invoke在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行指定的委托；BeginInvoke在创建控件的基础句柄的线程上异步执行指定的委托。Invoke的调用:using System; using System.Threading; using System....