实现两个FANUC机器人输出信号的互锁关联

实现两个FANUC机器人输出信号的互锁关联

在嵌入式系统中，我们可以通过编程来实现两个FANUC机器人输出信号的互锁关联。下面将详细介绍具体的实现方法，并提供相关的源代码示例。

1. 硬件准备
   首先，确保你的系统中有两个FANUC机器人，并配置了相应的输入输出模块。每个机器人都应该有至少一个输出信号（RO）用于互锁关联。

2. 编写嵌入式程序
   我们将使用C语言编写嵌入式程序来实现两个机器人输出信号的互锁关联。以下是一个基本的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>