狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs

在扩展中搜索markdown all in one，下载使用即可。

这个功能小虎并不想用，反倒是一直提示一直点错。这里就来看看如何关闭或开启这个功能。

这个问题在小虎登录vscode同步了设置后出现，原因是launch文件被修改或删除。解决方法是重新添加launch。

这是为了减少程序的空间占用而存在的一个设置。设置一下即可。

小虎试过编辑ssh host的config，但是不能直接连接到文件夹打开，导致需要输入两次密码才能进入文件夹。

小虎在租用auto-dl的服务器的时候，租用了两个使用相同Host name的服务器，在vscode ssh remote使用时，只能接入第一个写入服务器的地址。

将type改为cppdbg就行。

这个问题重新安装VSCode，或者删掉json关联的文件都可能解决，下面分享我的亲测方法，比较简单。

小虎在win使用git的时候出现下面的问题，当时小虎想从github下载一些文件，而手动download压缩包失败次数太多了。

最简单的对齐Shift + Alt + F。给选中的代码前面加空格，用Tab，可以通过设置spaces来选择空格多少。

选中，然后注释Ctrl + /或者Ctrl + K + C取消注释Ctrl + /或者Ctrl + K + U

最近小虎在windows下install cvxpy，出现了一大段bug，我吓尿了，一条条找，搞了两个多钟。附成功cvxpy安装经历方法。

这里小虎介绍8种方法利用vscode运行python的代码，亲测有效，可以参考使用。

在terminal输入pip install matplotlib安装，回车即可。

两个网站结合看就差不多了，自用的。

加两个字解决cmd用cd切换不了磁盘，cd后面加/d即可

Ctrl + = 放大Ctrl + - 缩小Ctrl + Alt+ F整齐

首要可能（我的问题解决方案）：因为opencv-python安装的时候使用了:pip install opencv-python所以如果你使用编译器为python3,自然无法读取,可以试试pip3 install opencv-python或pip3 install opencv-python --user给py3配上opencv-python环境。matplot...

简而言之，就是下载一个依赖，然后选择这个依赖。

关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。首先介绍catkin_make的使用方法：创建一个文件夹，里面建立一个src，之后catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscppexample是创建的文件夹名字...