狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs

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最近小虎在网课上被老师问到编程写出一指数函数的频谱图，当时鼓捣了1个多钟？？？以前是画过bode图，bode的幅频图是对数幅频图。应该也可以用博得图直接画的，但是这个问题的关键应该在拉氏变化。5分钟不到的事，要搞那么久，看来是小虎还不太理解拉氏变换。

在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图（奈奎斯特图，奈氏图），表示控制系统的幅相频率特性，横坐标U(real number)纵坐标jV(imaginary number)；伯德图(bode)利用对数表示系统的幅频、相频特性,它分为两个图，一个是对数幅频图、一个是相频图，横坐标均为w,纵坐标一个为L(w)，一个为fi(w)，,fi为相位角；而对数幅相图（nichols plot）则是将幅频和相频在一张图上表示出来了，横坐标是相位角fi(w)、纵坐标是增益K、然后图里面有不

MATLAB对时域分析有两个现成的函数： step(SYS)和impulse(SYS),分别对应阶跃响应和脉冲响应，实际上，响应还有斜坡和加速度响应等等，它们共同对应于系统的输入环节。输出往往是我们需要求解的。在两者之间的环节，可以用传递函数来描述，这里仅对一些分式形式的传递函数进行讨论，可以包括惯性环节、微分环节、积分环节、复合环节、二阶振荡环节等等进行分析。这里的实例用了。