嵌入式Linux开发板查看蓝牙Bluetooth状态的指令

最近手头有米尔的Remi Pi开发板，需要通过板载的蓝牙和其他的蓝牙设备进行通信，之前没有接触过Linux开发板的蓝牙使用，所以这里也做一个汇总和分享。

（1）rfkill list指令——列出可用设备

rfkill list

（2）hciconfig hci0 up指令——激活蓝牙设备

hciconfig hci0 up

其中hci0替换为你想要使用的蓝牙设备

（3）bluetoothctl指令——进入蓝牙终端控制界面

bluetoothctl

（4）power on指令——使能蓝牙控制电源

power on

（5）agent on指令——使能蓝牙代理

agent on
default-agent

（6）list和show指令——查看设备具体信息包括MAC和UUID（如果无需要可以省略此步骤）

（7）scan on指令——扫描周围蓝牙设备

（8）pair xxxxxx指令——进行蓝牙配对

“xxxxxx”替换成扫描到的设备的MAC地址

（9）connect xxxxxx指令——进行连接

对于蓝牙设备的连接，我们尤其需要关注蓝牙设备的主从机身份的差异，以及广播，配对等概念的理解，具体相关的概念这里不做阐述，读者可以自行查阅。

一些其他的指令可以参考下面链接，用法大同小异

https://cn.linux-console.net/?p=13305