RK3568 OpenHarmony3.2 蓝牙模块AP6275S适配（已更新）

已于 2023-05-19 11:36:22 修改
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分类专栏： RK3568-OpenHarmony开发实战 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 harmonyos android 物联网
于 2023-05-15 18:06:26 首次发布
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本文详细记录了在OpenHarmony 3.2 Release版上适配蓝牙模块AP6275S的过程，包括原理图分析、DTS配置、Vendor lib适配、BUG排查与解决，以及串口自收发测试，最终实现蓝牙正常工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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一、概述

OpenHarmony3.2 Release版默认是适配AP6275s这款蓝牙芯片的，但是打开蓝牙，发现无法扫描到设备、连接设备。目前平台soc为RK3568，根据项目要求，自定义外设。接下来将以解决bug为目的，学习和记录OpenHarmony平台下蓝牙模块的适配流程。
在这里插入图片描述

二、原理图
主控连接BT引脚定义
  • RK809 CLK ：32.768KHz
  • UART1M1 ：与蓝牙模块通讯的串口
  • UART_RTS_GPIO ：GPIO4_B6
  • RESET_GPIO/BT_REG_ON ：GPIO4_A5
  • WAKE_GPIO ：未定义，硬件拉高1.8V
  • WAKE_HOST_IRQ ： 未定义，悬空
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RK3568 AP6275S l蓝牙调试
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### RK3568 和 AP6275S 芯片蓝牙调试方法及问题解决 #### 设备初始化与硬件配置 RK3568 的蓝牙模块通过外接 AP6275S 实现功能支持。在设备树 (Device Tree) 中，需正确配置 BT reset_gpio 参数以确保蓝牙芯片能够正常启动。具体来说，`reset_gpio = <&gpio4 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;` 是用于控制 AP6275S 复位的关键设置[^3]。 此外，在硬件层面还需关注 RTS/CTS 控制信号的作用。这些信号通常被用来实现流控机制，尽管蓝牙通信本身并不依赖传统的串口数据传输方式，但 RTS/CTS 可能会影响底层协议栈的工作状态[^1]。 --- #### 驱动程序加载与验证 蓝牙驱动的加载过程中，核心逻辑在于如何正确识别并初始化外部蓝牙芯片。对于 RK3568 平台而言，其驱动框架会自动完成大部分基础工作，但仍需手动确认以下几点： 1. **设备节点匹配** 确认 `compatible` 属性是否包含对应型号的支持条目（如 `"rockchip,rk3568-bluetooth"`）。这一步决定了操作系统能否找到合适的驱动来绑定到硬件资源上。 2. **固件下载** 如果目标平台需要额外的固件文件，则应提前将其放置于指定路径下（通常是 `/lib/firmware/` 或其他由厂商定义的位置）。部分情况下可能还需要调整 dts 文件中的 firmware-name 字段以适配实际需求。 3. **日志排查** 使用命令 `dmesg | grep bluetooth` 查看内核打印消息，判断是否存在错误提示或者异常行为；同时也可以借助 hciattach 工具测试 HCI 接口连通性情况。 --- #### 用户空间交互与应用层开发 当低级驱动已经就绪之后，进入用户态操作阶段便显得尤为重要。以下是几个常用工具及其作用说明： - **hciconfig**: 显示当前主机控制器的状态信息，并允许启用禁用特定接口。 ```bash hciconfig hci0 up ``` - **bluetoothctl**: 提供了一个更加友好的 CLI 环境来进行扫描、配对等活动。 ```plaintext power on agent on default-agent scan on pair xx:xx:xx:xx:xx:xx trust xx:xx:xx:xx:xx:xx connect xx:xx:xx:xx:xx:xx ``` - **rfcomm**: 创建基于 RFCOMM 协议的服务端或客户端连接实例。例如建立通道 4 上的数据链路可以执行如下指令： ```bash rfcomm bind /dev/rfcomm0 xx:xx:xx:xx:xx:xx 4 ``` 上述流程有助于快速定位潜在的功能缺失点，并逐步缩小范围直至最终解决问题[^2]。 --- #### 常见故障排除指南 如果仍然无法成功开启蓝牙服务，可尝试以下几个方向深入挖掘原因所在： 1. 检查电源供应线路是否有松脱现象； 2. 对比官方文档核实所有必要的寄存器值设定无误； 3. 更新至最新版本 SDK 来规避已知缺陷影响； 4. 利用 wireshark 抓包分析空中帧结构特征从而发现隐藏模式下的差异表现。 ---
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