jetson xavier nx 刷机方法

1. 使用sdk-manager安装，安装方法见官方文档。本次安装的版本为jetpack5.1.1

问题1：登录sdk-manager时报错Your current region has an age policy that does not allow you to use the system.
解决方法：建议使用google账号登录

问题2：登录sdk-manager时报错user is not authorized on nvidia developer server
解决方法：在NVIDA官方也登录一下你的google账号，NVIDIA官方

2. sdk-manager与xaiver连接需要先使xaiver进入Recovery模式，操作顺序如下：
   1. 拔掉系统电源
   2. 短接载板上的FC REC引脚和GND引脚
   3. 插上系统电源通电，载板自动开机进入Recovery模式（此模式下风扇不转且HDMI无输出）
   4. 使用usb-microusb线连接笔记本电脑和xaiver，其中笔记本电脑接usb口，xaiver接microusb口
   5. 连接完成，在sdk-manager中按照步骤刷机即可，flash时选择手动模式并移除FC REC和GND的短接线。可以命令行输入命令lsusb查看笔记本电脑usb连接，如果有NVIDIA Corp. APX字样，说明连接成功
3. 配置所需要的环境
   1. 安装ROS，方法见ros-noetic-install
   2. 安装mavros ,方法见mavros-install
   3. 安装torch和torchvision,方法见pytorch for jetson
   4. 安装ros_cv_bridge。直接sudo apt install ros-noetic-cv-bridge大概率不好使（笔记本电脑可以直接这样），到ros-cv-bridge官网中找到ros-cv-bridge在github的源码，将其git clone到ros工作空间/src/目录下，然后在ros工作空间目录中catkin_make自行编译cv-bridge即可使用。补充：ros-noetic-cv-bridge源码。注意：源码要下载noetic版本的，git clone完之后进入vision_opencv文件夹内命令行输入git checkout noetic将克隆内容替换成分支noetic的即可。或者下载时直接下载源码仓库内的noetic分支的压缩包也可以。
   5. 安装yolov5依赖，进入yolov5包，使用命令pip3 install -r requirement.txt即可

以上操作需要翻墙。