usb linux 系统 (4)_echi ochi-优快云博客

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1、 EHCI控制器

EHCI的基本概念

OTG成功的发现了设备并把控制器切换到相应的状态，如果这种状态是HOST状态，那EHCI控制器就该上场了。

EHCI算是后起之秀，到了USB2.0以后才提出来的。EHCI主要是为了支持高速设备，如果一个控制器还要支持低速和全速设备，还需要有UHCI或OHCI的支持。

USB2.0中与EHCI配合使用支持低速和全速设备的OHCI/和UHCI叫作兼容控制器，下面这张有名的图很好的描述了USB2.0主控制器的组成。

。

可见，一个号称支持USB2.0的控制器很可能不止一个主控制器，除了必不可少的EHCI之外，很可能还会有OHCI/UHCI等来辅助处理低速设备的数据传输。如果只有EHCI控制器又想支持低速设备呢，那就需要能够支持（Transaction Translator）事务翻译的HUB来配合了，ECHI与HUB之间通过“分割事务（一种数据传输方式）”来处理低速和全速等设备。

主机控制器的初始化：

当系统起动时，主控制器枚举，为EHCI寄存器分配一个基址，设置 FLADJ寄存器一个指定值，当初始化电源或 HCReset寄存器时，寄存器都初设置成默认值，如下下所示，当硬件重置后，仅有操作系列寄存器不是默认值。

Operational Register Default Value (after Reset)

USBCMD 00080000h (00080B00h if Asynchronous Schedule Park Capability is a one)

USBSTS 00001000h

USBINTR 00000000h

FRINDEX 00000000h

CTRLDSSEGMENT 00000000h

PERIODICLISTBASE Undefined

ASYNCLISTADDR Undefined

CONFIGFLAG 00000000h

PORTSC 00002000h (w/PPC set to one); 00003000h (w/PPC set to a zero)

为了初始化EHCI主控制器，系统软件操作如下：

1）在所有的接口数据结构创建后，设置 CTRLDSSEGMENT寄存器为 4-Gigabyte模式。

2）写一个合适的值到 USBINTR寄存器，使能合适的中断。

3）向 PERIODICLIST BASE写入周期调度链表的基址。如果周期调度链表没有可调度的数据，将其链表成员的 T-Bits设置为1。

4）设置USBCMD寄存器，指定中断处理程序入口，调度链表的长度，设置 Run/Stop 位来控制调度是否开始。

5）向 CONFIGFLAG寄存器写1，查找USB主控制器由几个控制器（一个EHCI和零个以上的OHCH/UHCI）组成。

经过以上的操作，整个USB2.0主控制器（EHCI和兼容控制器）就可以工作了，端口（这里的端口和设备的端点的概念有区别，主要是指EHCI/OHCI/UHCI的数据端口）寄性器报告系统的连接状态。

即然一个USB2.0是由EHCI和几个兼容控制器组成，那这几个控制器是怎么配个的呢，系统软件又应该如何控制它们呢。这就涉及到一个路由（route）的问题。这个路由和网络上的路由概念并不多，一个主机上有几个网卡，数据要从正确的网卡传出去，不至于迷路，就需要路由算法。USB主控制器也有这个问题，主控制器可能是一个EHCI和几个OHCI/UHCI组成，数据是怎样找到合适的端口并传送出去呢。