【教程】在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境

在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境

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前言

本教程所用操作系统为Ubuntu 16.04，所用ARM处理器为Samsung S3C2440，在FriendlyARM Mini2440开发板上进行操作，使用OpenJTAG + openocd 烧录程序。

当然，道理是相通的，所以在不同平台下也只是稍微修改一部分的配置就可以了。

步骤

1. 下载arm-linux-gcc交叉编译工具，编写程序。

（接下来的文章我会发布我学习过程中写的程序（C语言和汇编交互））

Makefile 可以这样写（以点亮led为例子）：

led.bin:start.o
        arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o
        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
        arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o:start.s
        arm-linux-gcc -o start.o start.s -c

生成文件 led.bin 供后续使用

• OpenJTAG 是一款调试/仿真工具，这里用它来烧录程序。我手头上这个使用的是FT2232D芯片，同时具备USB转JTAG、USB转串口功能。那么它和我们以前用JLink在Windows下的Keil MDK下开发stm32之类的有什么区别呢？比如，OpenJTAG可以用在Windows、Linux、MAC下，而JLink只能用在Windows，并且在Linux下它的调试功能无法使用。因此，某种程度上，OpenJTAG更有实用性。

要时使用一种硬件，当然首先要安装它的驱动程序了，我们需要到 intra2net 公司网站下载最新版（旧版当然也可以，但可能在某些配置上就不一样咯）的 libftdi ，这是OpenJTAG使用的FT2232D 芯片的底层驱动库。（注意：需要先安装libusb-dev）

下载解包后编译安装：

./configure
make
sudo make install

当然你也可以通过git下载源代码。

如果你也想安装ftdi-eeprom（烧写FT2232所连接的e2prom的工具），可用同样的方法下载安装。（注意：需要先安装libconfuse-dev）

2. 安装openocd

openocd是一个开源的JTAG上位机程序，目前支持很多种芯片了，并且支持的芯片还在不断增加中。当然，由于源代码都是公开的，并且可以自己编译，所以增加自定义的工具驱动程序也是相当容易的。
打开你的工作目录，打开终端，输入：（当然你要安装git : sudo apt-get install git）

git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

之后你会得到openocd最新版的源码